1. Resumen del sistema
Funciones
Parametrización
Positioning sets
(juegos de
posicionado)
Puesta a punto
Diagnosis/
Servicio
1−10
Selección del módulo manipulador
Carga / descarga de datos de configuración
Salvaguarda de diferentes configuraciones en proyectos
Compilado de una tabla de juegos de posicionado con
un número de juego, posición de destino, referencia
absoluta/relativa, velocidad de posicionado, par de
inserción (conmutación del par).
Recorrido de referencia
Movimiento en pasos individuales
Marcha y paro de procedimientos de posicionado
durante la puesta a punto
Funciones de prueba ampliadas, p.ej. indicaciones de
estado
Verificación o demostración de juegos de posicionado
Lectura y visualización de datos de diagnosis
El módulo manipulador también puede ser parametrizado y
puesto a punto con el Command Interpreter a través del in
terface RS232. Las órdenes del CI relacionadas en el Object
Directory pueden ser transmitidas al motor con cualquier
programa emulador de terminal. Sólo los usuarios con expe
riencia pueden utilizar las órdenes del CI. Si es necesario,
consulte con el servicio de Festo.
HSP mode
Las secuencias estándar pueden ser parametrizadas por un
procedimiento Teach (autoprogramación) simplificado (mo
do HSP). En el modo Teach HSP mode" se autoprograman
puntos de referencia y posiciones nominales de los juegos de
posicionado.
Los puntos de referencia y el punto cero del sistema de
referencia (= Pick stop)
El margen de posiciones permitidas (posiciones finales
por software)
HMI
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Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
FCT
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Capítulos
