Tiempos De Transmisión En El Profibus Dp; Arranque Del Bus; Enviar Datos De Parametrización - Set_Prm - Festo CPX-E-PB Manual De Instrucciones

Parametrización
Velocidad de transmisión
[kBit/s]
6000
12000
1) Maximum Station Delay Responder
2) Minimum Station Delay Responder
Tab. 33 Parámetros de bus y tiempos de reacción
3.2.3 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS DP
Los tiempos de transmisión dependen de la duración de ciclo del PLC y del tiempo de actualización de
la red. El tiempo de retardo dentro del sistema de automatización CPX-E, independientemente de la
configuración, es inferior a 1 ms. El cálculo del tiempo total de retransmisión puede consultarse en el
manual del control.
3.2.4

Arranque del bus

Para realizar correctamente la puesta en funcionamiento, el DP-Master debe ejecutar las siguientes
funciones en la secuencia indicada a continuación:
1. Consulta de diagnosis
2. Enviar datos de parametrización – Set_Prm è 3.2.5 Enviar datos de parametrización – Set_Prm
En la parametrización de arranque, el maestro carga el conjunto de parámetros en el módulo de
bus. El módulo de bus distribuye los parámetros a los módulos.
3. Verificar datos de configuración – Chk_Cfg è 3.2.6 Verificar datos de configuración - Chk_Cfg
4. Transferir los datos de entrada y salida – Data_Exchange
è 3.2.8 Transferir los datos de entrada y salida - Data_Exchange
5. Leer los datos de diagnosis – Slave_Diag è 3.2.7 Leer los datos de diagnosis - Slave_Diag
Tras cada interrupción del sistema de red como, por ejemplo, tras una interrupción de la alimentación
eléctrica del módulo de bus, el DP-Master vuelve a enviar el juego de parámetros al módulo de bus.
Por ello, es posible cambiar módulos individuales CPX-E sin necesidad de parametrizarlos manual-
mente.
3.2.5 Enviar datos de parametrización – Set_Prm
El DP-Master transfiere los datos de parametrización al sistema de automatización CPX-E con la fun-
ción Set_Prm.
Ajuste
Supervisión de respuesta (watchdog) del
sistema de automatización CPX-E
28
max T [T ]
1)
SDR Bit
450
800
Designación
WD_On
min T [T ]
2)
SDR Bit
11
11
Bit
7 6 5 4 3
Festo — CPX-E-PB — 2020-01a
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