1. Resumen del sistema
1−8
Debido control de recorrido y a la guía cruzada hay un movi
miento forzado en sentido horizontal y vertical (recorridos
y−z). Cuando el HSP está montado, puede ajustarse lo si
guiente de forma independiente:
la carrera y de las posiciones de tomar y dejar
la carrera z, es decir, las diferencias en altura p.ej. entre
una mesa de indexación giratoria y un sistema de transfe
rencia.
z
y
Los elementos de sujeción por muelle bajo los topes presio
nan la palanca basculante en la guía y permiten una elevada
precisión de repetición en las posiciones finales. El frenado
se realiza en las posiciones finales programadas (posiciones
de tomar y dejar) por el grupo motor. Los amortiguadores de
goma en los topes evitan (exclusivamente) el ruido del im
pacto.
Las posiciones finales pueden interrogarse con detectores de
proximidad del tipo SMT−8−... (evaluación por PLC). El estado
de conmutación de los detectores de proximidad puede ob
servarse a través de la mirilla de inspección cuando la cu
bierta se halla montada.
El grupo motor consiste en un motor DC, reductor planetario,
encoder y control ewklectrónico integrados (control de posi
ción y encoder de posición). La alimentación de energía y los
interfaces de control en el cuerpo del grupo motor. La unión
sin juego entre el grupo motor y el accionamiento se realiza
por medio de un acoplamiento. Como otra variante, puede
implementarse un grupo motor añadido, muy compacto, con
reductor acodado de una sola etapa.
z
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
y
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