A. Apéndice técnico
Parte mecánica
Lubricación
Ajuste del cojinete final
Márgenes de carreras
Carrera y
Carrera z
Tiempo de pulso más corto posible
Tiempo de pulso t
= tiempo de
t
posicionado t + tiempo de retardo t
Velocidad máxima de posicionado v
Par de inserción máx. M
Par nominal del motor M
Precisión en la repetición
Posiciones finales
Posiciones intermedias
Valores de carga máxima permitidos en
*)
)
la guía cruzada
la guía cruzada
Par dinámico M
con
per
funcionamiento vertical y
observación de la carga de trabajo
máxima
Par estático M
Oper
p
funcionamiento vertical para
funcionamiento vertical para
procedimientos de inserción y unión
sin carga dinámica
*)
Los pares se refieren al centro de la guía cruzada
A−4
Guías cruzadas con lubricación básica durante la vida útil.
Recomendado seguir lubricando tras 10 millones de ma
niobras (Grasa especial Festo: LUB−KC1, libre de silicona).
Tornillos de ajuste en sentido y
Tornillos de ajuste en sentido z
[mm]
[mm]
[s]
e
[°/s]
max
±20 %
[Nmm]
max
±20 %
[Nmm]
rated
[°]
[°]
[Nm]
[Nm] con
[Nm]
HSP−12−...
HSP−16−...
52...68
90...110
20...30
35...50
0,8
1,0
1602
1179
506
1030
540
1098,7
±0,01
±0,01
< 1,5
< 1,5
1,1
2,4
M
M
y
)
)
x
M
M
per
per
5
10
Mo
Mo
y
x
)
Mo
Mo
per
per
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
HSP−25−...
130...170
50...70
1,2
1048
3090
3296,1
±0,02
< 2
3,2
M
v 1
z
M
per
15
Mo
)
z
v 1
Mo
per
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