2. Montaje
2.5
Ajuste estático de las posiciones finales mecánicas
2.5.1 Ajuste de la carrera z
1
Ajuste de la
posición de
tomar (pick)
2
Ajuste de la
posición de dejar
(place)
Fig. 2/6: Ajuste de la carrera z
2−14
Para un ajuste estático, retire la tapa protectora del
·
módulo manipulador.
1. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste
(carrera z).
2. Utilice una llave Allen para hacer girar el tornillo de tope
al mismo tiempo con contrafuerza en el tornillo de blo
queo hasta alcanzar la posición de toma.
3. Apriete el tornillo de bloqueo (par: 1 Nm).
4. Repita el procedimiento para ajustar la posición de
entrega.
2
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Capítulos
