6. Funcionamiento y mantenimiento
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Control en funcionamiento
Atención
Riesgo de lesiones.
Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones las
personas y daños a la propiedad si el control se habilita
con una señal 1 en la entrada ENABLE.
Habilite el control sólo si el sistema de ejes está correc
·
tamente instalado y parametrizado.
Asegúrese de que se realiza un recorrido de referencia
·
tras un fallo.
Precaución
Daños a componentes mecánicos
Los amortiguadores de goma en los topes fijos sirven
como silenciadores. El movimiento hacia un tope fijo crea
golpes que son cargas en la cadena de accionamiento. Si
se hace un movimiento a las posiciones finales con una
carga elevada, las posiciones finales pueden bloquearse.
Esto puede producir, p.ej. daños a los engranajes.
Use los topes fijos sólo con una baja energía.
·
Precaución
Observe las especificaciones del fabricante para las condi
ciones de funcionamiento permitidas de los motores y
accionamientos utilizados, p.ej. respecto a las velocidades
permitidas.
Por favor, observar
Tenga en cuenta las funciones implementadas en el marco
del concepto de PARO DE EMERGENCIA correspondiente
en los programas de control.
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Capítulos
