3. Instalación
3.2.3 Control I/O
3−12
La información sobre la puesta a punto y parametrización del
módulo manipulador a través del interface serie puede ha
llarse el sistema de ayuda para el paquete de software FCT.
Por favor, observar
El interface RS232 no está eléctricamente aislado. No está
previsto para una conexión permanente a sistemas PC ni
como interface de control.
Utilice esta conexión sólo para la puesta a punto.
·
Desconecte el cable de diagnosis durante el funciona
·
miento continuo.
Cierre la conexión con la caperuza de protección
·
suministrada (tipo ISK−M8).
En el caso de control a través de I/Os digitales (tipo MTR−DCI−
IO−...−HM) observe las instrucciones sobre la conexión y sobre
la función del interface de I/O en el capítulo 5.6.
Precaución
Los cables de señales de I/O largos reducen la inmunidad
a interferencias.
No sobrepasar la longitud máxima de cable de señal de
·
I/O permitida de 30 m.
Use el cable de control KES−MC−1−SUB−9 para conectar el
grupo motor a un control de nivel superior (PLC).
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH