Selección Del Tipo De Regulación; Limitaciones - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
5.7 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Regulación de par
La misión de la regulación de par consiste en ajustar el par real a la consigna de par con la
máxima exactitud posible (es decir, con una ondulación y retardo mínimos). Para este tipo de
regulación, el par es la magnitud de referencia.
Requisitos
• Se ha especificado y configurado por completo el motor utilizado en la configuración de
dispositivos del eje de accionamiento.
Nota
Si la configuración no está completa, esta parametrización básica no se podrá llevar a cabo.
Selección del tipo de regulación
Para elegir un tipo de regulación, seleccione uno de los siguientes tipos de regulación (p1300)
en la lista desplegable:
• Regulación de velocidad con encóder
• Regulador de velocidad sin encóder
• Regulación de par con encóder
Si se ha escogido un tipo de regulación con encóder, el encóder aparecerá en la configuración
de dispositivos.
5.7.3.4

Limitaciones

Resumen
La función "Limitaciones" permite definir las propiedades básicas de la regulación de
accionamientos.
Paráme‐
tros
p1121
p1135
Requisitos
• Se ha especificado y configurado por completo el motor utilizado en la configuración de
dispositivos del eje de accionamiento.
Nota
Si la configuración no está completa, esta parametrización básica no se podrá llevar a cabo.
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Nombre Descripción
Tiempo de decelera‐ Tiempo de deceleración que el accionamiento necesita para decele‐
ción rar desde la velocidad de rotación máxima (p1082) hasta la parada.
Tiempo de decelera‐ Con el tiempo de deceleración DES3 se ajusta el tiempo de rampa
ción DES3 que puede transcurrir desde la velocidad máxima de rotación hasta
la parada para el comando DES3.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0EP2