Wilo Stratos GIGA Serie Instrucciones De Instalación Y Funcionamiento página 186

Português
H
H
n
max
H
s s
n
min
Fig. 47: Modo de controlo
180
Modo de controlo:
O modo de funcionamento "Modo de controlo" desativa todos os res-
tantes modos de controlo. A velocidade da bomba é mantida num
valor constante e regulada através do botão de operação.
A gama de velocidades depende do motor e do modelo da bomba.
PID-Control:
O regulador PID utilizado na bomba consiste num regulador PID
Q
Q
padrão, como é descrito na literatura sobre a técnica de regulação. O
regulador compara o valor real medido com o valor nominal predefi-
nido e tenta ajustar o valor real com a máxima precisão possível ao
valor nominal. Se forem utilizados os respetivos sensores, podem ser
realizadas diversas regulações, como p.ex., regulação da pressão, da
pressão diferencial, da temperatura ou do fluxo. Na seleção de um
sensor, deve ter-se em consideração os valores elétricos constantes
da listagem "Tab. 5: Ocupação dos terminais de ligação" na pági-
na161.
O comportamento de regulação pode ser otimizado através da altera-
ção dos parâmetros P, I e D. A parte P (ou parte proporcional) do regu-
lador dá uma ampliação linear do desvio entre o valor real e o valor
nominal para a saída do regulador. O sinal da parte P determina o sen-
tido de atuação do regulador.
A parte I (ou parte integral) do regulador determina a integral através
do desvio da regulação. Um desvio constante resulta num aumento
linear na saída do regulador. Assim é evitado um desvio de regulação
contínuo.
A parte D (ou parte diferencial) do regulador reage diretamente à
velocidade de alteração do desvio de regulação. Deste modo, é
influenciada a velocidade de reação da instalação. A parte D está defi-
nida de fábrica para zero, pois é a adequada para muitas aplicações.
Os parâmetros apenas devem ser alterados em pequenos intervalos e
os efeitos sobre a instalação devem ser continuamente monitoriza-
dos. A adaptação dos valores de parâmetros apenas deve ser realizada
por um técnico especializado na área da técnica de regulação.
Parte de
regulação
P
I
D
Tab. 10: Parâmetros PID
O sentido de atuação da regulação é determinado pelo sinal da parte P.
PID-Control positivo (standard):
Com o sinal positivo da parte P, no caso de o valor nominal não ser
alcançado, a regulação aumenta a velocidade da bomba, até atingir o
valor nominal.
PID-Control negativo:
Com o sinal negativo da parte P, caso o valor nominal não seja atin-
gido, a regulação reduz a velocidade da bomba, até atingir o valor
nominal.
AVISO:
Regulação de Gama de regulação Resolução do
fábrica
0,5 -30,0 ...
-1,99 ... -0,01
0,00 ...
2,0 ...
0,5 s 10 ms ... 990 ms
1 s ... 300 s
0 s 0 ms ... 990 ms
(= desativado) 1 s ... 300 s
passo
-2,0 0,1
0,01
1,99 0,01
30,0 0,1
10 ms
1 s
10 ms
1 s
WILO SE 08/2020