Tabla de contenido
Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP
I
5
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP
0 0
Ejecución de
servicio errónea
Lectura de un
parámetro vía
PROFIBUS-DP
(Lectura)
26
La ejecución errónea de un servicio se señaliza por medio de la colocación del bit de
estado en el byte de gestión. Si el bit de diálogo recibido es igual al enviado, el variador
vectorial habrá ejecutado el servicio. Si el bit de estado señaliza entonces un fallo, el
código de fallo se introducirá en el campo de datos del telegrama de parámetros. Los
bytes de 4 a 7 devuelven el código de retorno en forma estructurada (→ capítulo "Código
de retorno").
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Gestión
Reservado
Índice alto
Bit de estado = 1 Ejecución de servicio errónea
Para ejecutar un servicio de LECTURA vía canal de parámetros de 8 bytes MOVILINK
y debido a la transmisión cíclica del canal de parámetros, el bit de diálogo no se podrá
cambiar hasta que todo el canal de parámetros haya ejecutado correspondientemente
el servicio. Al leer un parámetro deberá mantener el siguiente orden:
1. Introduzca el índice del parámetro que va a leer en el byte 2 (índice alto) y en el byte 3
(índice bajo).
2. Introduzca la identificación de servicio para el servicio de Lectura en el byte de gestión
(byte 0).
3. Transmita el servicio de Lectura al variador vectorial cambiando el bit de diálogo.
Puesto que se trata de un servicio de lectura, los bytes de datos enviados (byte 4...7) y
las longitudes de datos (en el byte de gestión) serán ignorados y, por lo tanto, no deberán
ajustarse.
El variador vectorial procesa a continuación el servicio de Lectura y devuelve la
confirmación de servicio por medio del cambio del bit de diálogo.
7 / MSB
6
1)
0
0/1
Longitud de los datos
No son relevantes para el servicio de lectura
Bit de diálogo
En la transmisión cíclica debe sustituirse con cada pedido nuevo
Bit de estado
0 = Ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = Fallo al ejecutar el servicio
1) El valor del bit se cambiará
2) No es relevante
La tabla anterior muestra la codificación de un servicio de LECTURA en el byte de
gestión. La longitud de los datos no es relevante; solamente hay que introducir la
identificación de servicio para el servicio de LECTURA. La activación de este servicio
en el variador se lleva a cabo con el cambio del bit de diálogo. Por ejemplo, el servicio
de Lectura se podría activar con la codificación del byte de gestión 01hex o 41hex.
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Byte 3
Byte 4
Índice bajo
Tipo de
fallo
5
4
3
2)
2)
X
X
0
Identificación de servicio
0001 = Parámetro de lectura
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Código de
Código
Código
fallo
adic. alto
adic. bajo
2
1
0 / LSB
0
0
®
1
Capítulos
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