Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP
I
5
Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS-DP
0 0
5.2
Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS-DP
5.3
Reacción tiempo de desbordamiento bus de campo
5.4
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP
Estructura del
canal de
parámetros de 8
®
bytes MOVILINK
24
Si la transmisión de datos mediante el PROFIBUS-DP falla o se interrumpe, en el
®
MOVIDRIVE
se activa el tiempo de vigilancia de respuesta (si está planificado en el
maestro DP). El LED "BUS-FAULT" se enciende o parpadea señalizando que no se
reciben datos útiles nuevos. Al mismo tiempo, MOVIDRIVE
anomalía seleccionada con Reacción tiempo de desbordamiento bus de campo P831.
Tiempo de desbordamiento del bus de campo P819 muestra el tiempo de vigilancia de
respuesta indicado por el maestro DP en la puesta en marcha del PROFIBUS DP. La
modificación de este tiempo de desbordamiento sólo puede efectuarse mediante el
maestro DP. También se indican modificaciones mediante la unidad de control o
®
MOVITOOLS
, pero no son efectivas y se sobrescriben con la siguiente puesta en
marcha de DP.
Con P831 se ajustan los parámetros de la reacción de anomalía activada por la vigilancia
del tiempo de desbordamiento del bus de campo. Este ajuste de parámetros debe
coincidir con el ajuste en el sistema maestro (S7: vigilancia de respuesta).
El acceso a los parámetros de accionamiento en PROFIBUS-DP se lleva a cabo
mediante el canal de parámetros de 8 bytes MOVILINK
convencionales LECTURA y ESCRITURA ofrece además otros servicios de parámetros.
El acceso a los parámetros de accionamiento del variador en PROFIBUS-DP se lleva a
cabo mediante el "Objeto de datos de proceso de parámetros" (PPO). Este PPO se
transmite de forma cíclica y contiene, además del canal de datos de proceso [2], un canal
de parámetros [1] con el que se pueden intercambiar de forma acíclica valores de
parámetro.
Fig. 6: Comunicación vía PROFIBUS-DP
La siguiente tabla muestra la estructura del canal de parámetros de 8 bytes MOVILINK
Esta estructura se compone principalmente de un byte de gestión, de una palabra de
índice, de un byte reservado y de cuatro bytes de datos.
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Índice alto
Gestión
Reservado
Índice de parámetros
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
[1]
[2]
[1]
[2]
Byte 3
Byte 4
Índice bajo
Datos MSB
®
ejecuta la reacción de
®
, que junto a los servicios
53492AXX
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Datos
Datos
Datos LSB
4 bytes de datos
®
.