Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B Manual De Usuario página 41

Tabla 6: Respuesta positiva para el servicio MOVILINK
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Ejemplo de Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios Escritura
escritura de un y Lectura para la escritura no volátil del valor 12345 en la variable IPOS
parámetro de parámetro 11000). Para ello se utiliza el servicio MOVILINK
mediante volátil.
®
MOVILINK
Envío de la orden "Parámetro de escritura volátil"
Tabla 7: Encabezamiento DP-V1 de Write.request con orden de ajuste de parámetros
Servicio:
Número_ranura
Índice
Longitud
Tabla 8: Datos útiles Write.req para el servicio MOVILINK
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
10
11
12..13
14..15
Una vez enviado este Write.request se recibe la Write.response. Siempre y cuando no
haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros
se recibirá una Write.response positiva. De lo contrario, en Error_code_1 aparece el fallo
de estado.
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Campo Valor
Referencia de respuesta 0x01
ID de respuesta 0x40
Eje 0x00
Núm. de parámetros 0x01
Formato 0x43
Núm. de valores 0x01
Valor alto 0x311C
Valor bajo 0x7289
Write.request
0
47
16
Campo Valor
Referencia de solicitud 0x01
ID de solicitud 0x40
Eje 0x00
Núm. de parámetros 0x01
Atributo 0x30
Núm. de elementos 0x00
Número de parámetro 0x2AF8
Subíndice 0x0000
Formato 0x43
Núm. de valores 0x01
Palabra valor alto 0x0000
Palabra valor bajo 0x0BB8
Funciones DP-V1
®
Descripción
Número de referencia reflejado por la orden de
ajuste de parámetros
Respuesta positiva del MOVILINK
Número de eje reflejado; 0 para eje único
1 parámetro
Formato de parámetro: Palabra doble
1 valor
Parte con mayor valor del parámetro
Parte con menor valor del parámetro
Decodificación:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Versión Firmware 823 947 9.13
®
Parámetro de escritura
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria del encargo
®
"Parámetro de escritura volátil"
Descripción
Número de referencia individual para el encargo de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta de
parámetro
Servicio SEW MOVILINK
Número de eje; 0 = eje único
1 parámetro
®
Servicio MOVILINK "Parámetro de escritura
volátil"
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
Índice de parámetro 11000 = "Variable IPOS H0"
Subíndice 0
Palabra doble
Modificar 1 valor de parámetro
Parte con mayor valor del valor de parámetro
Parte con menor valor del valor de parámetro
I
0 0
®
®plus
H0 (índice
®
41
6