Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES Read.req con indicación del
encabezamiento DP-V1.
Tabla 15: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Servicio:
Número_ranura
Índice
Longitud
Respuesta positiva de parámetros de PROFIdrive
La tabla muestra los datos útiles Read.res con los datos de respuesta positivos de la
orden de ajuste de parámetros. Se devuelve por ejemplo el valor del parámetro para el
índice 8300 (versión Firmware).
Tabla 16: Encabezamietno DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de
Servicio:
Número_ranura
Índice
Longitud
Tabla 17: Respuesta positiva para el servicio MOVILINK
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Read.request
0
Indistinto (no se evalúa)
47
Índice del registro de datos; índice constante 47
240
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el maestro DP-V1
parámetros
Read.request
0
Indistinto (no se evalúa)
47
Índice del registro de datos; índice constante 47
10
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
Campo
Valor
Referencia de respuesta
0x01
ID de respuesta
0x01
Eje
0x00
Núm. de parámetros
0x01
Formato
0x43
Núm. de valores
0x01
Valor alto
0x311C
Valor bajo
0x7289
Funciones DP-V1
®
Descripción
Número de referencia reflejado por la orden de
ajuste de parámetros
Respuesta positiva para "Parámetro de solicitud"
Número de eje reflejado; 0 = eje único
1 parámetro
Formato de parámetro: Palabra doble
1 valor
Parte con mayor valor del parámetro
Parte con menor valor del parámetro
Decodificación:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Versión Firmware 823 947 9.13
I
6
0 0
45