Respuesta De Parámetro Negativa; Consulta De Respuesta De Parámetro; Id De Respuesta Eje; Referencia De Respuesta - Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B Manual De Usuario

Funciones DP-V1
I
6
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Respuesta de
parámetro negativa
42
Consulta de respuesta de parámetro
La siguiente tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES Write.req incluyendo
el encabezamiento DP-V1.
Tabla 9: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Campo Valor
Núm._función
Número_ranura X
Índice 47
Longitud 240
Respuesta positiva a "Parámetro de escritura volátil"
Tabla 10: Encabezamietno DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de
parámetros
Servicio: Read.response
Número_ranura 0
Índice 47
Longitud 4
Tabla 11: Respuesta positiva para el servicio MOVILINK
Byte Campo
0

Referencia de respuesta

1 ID de respuesta
2 Eje
3 Núm. de parámetros
La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
®
MOVILINK . En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el ID de respuesta.
Tabla 12: Respuesta negativa para el servicio MOVILINK
Servicio: Read.response
Número_ranura 0
Índice 47
Longitud 8
Byte Campo
0 Referencia de
respuesta
1 ID de respuesta
2 Eje
3 Núm. de parámetros
4 Formato
5 Núm. de valores
6..7 Valor de error
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Descripción
Read.req
Número_ranura sin usar
Índice de registro de datos
Longitud máxima de memoria de respuesta en el maestro DP
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 12 bytes en la memoria de respuesta
®
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por el encargo de
ajuste de parámetros
0x40 Respuesta positiva del MOVILINK
0x00 Número de eje reflejado; 0 para eje único
0x01 1 parámetro
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por el encargo de ajuste de
parámetros
0xC0 Respuesta negativa del MOVILINK
0x00 Número de eje reflejado; 0 para eje único
0x01 1 parámetro
0x44 Fallo
0x01 1 código de fallo
0x0811 Código de retorno MOVILINK
p. ej tipo de fallo 0x08, código adic. 0x11
(véase tabla Códigos de retorno MOVILINK
"Parámetro de escritura"
®
®
®
®
®
para DP-V1)