Tabla de contenido
Maestro clase 1
En una red PROFIBUS-DP-V1 se diferencian distintas clases de maestro. El maestro
(maestro C1)
C1 lleva a cabo principalmente el intercambio de datos cíclico con los esclavos. Maestros
C1 típicos son por ejemplo los sistemas de control (p. ej. PLC), que intercambian datos
de proceso cíclicos con el esclavo. La conexión acíclica entre el maestro C1 y el esclavo
se crea automáticamente por medio del establecimiento cíclico de la conexión del
PROFIBUS-DP-V1, siempre que la función DP-V1 haya sido activada mediante el
archivo GSD. En una red PROFIBUS-DP-V1 sólo puede funcionar un maestro C1.
Maestro clase 2
El maestro C2 no efectúa directamente ningún intercambio de datos cíclico con el
(maestro C2)
esclavo. Maestros C2 típicos son por ejemplo sistemas de visualización o también
unidades de programación instaladas temporalmente (notebook / PC). El maestro C2
utiliza exclusivamente conexiones acíclicas para la comunicación con el esclavo. Estas
conexiones acíclicas entre maestro C2 y esclavo se establecen por medio del servicio
de inicio. La conexión se establece en cuanto el servicio de inicio ha sido ejecutado con
éxito. En estado conectado pueden intercambiarse datos acíclicos con el esclavo por
medio del servicio Lectura o Escritura. En una red DP-V1 pueden estar activos varios
maestros C2. El número de conexiones C2 que pueden establecerse al mismo tiempo
con un esclavo viene determinado por el esclavo. Los variadores SEW son compatibles
con dos conexiones C2 paralelas.
Registros de
Los datos útiles transportados mediante un servicio DP-V1 se agrupan como registro
datos (DS)
de datos. Cada registro de datos está claramente representado por la longitud, un
número de ranura y un índice. Para la comunicación DP-V1 con el variador SEW se
utiliza la estructura del registro de datos 47, que está definida como canal de parámetros
DP-V1 para accionamientos en el perfil PROFIdrive Tecnología de accionamientos de
la organización de usuarios de PROFIBUS a partir de V3.1. Por medio de este canal de
parámetros se dispone de distintos procedimientos de acceso a los datos de parámetro
del variador.
Servicios DP-V1
Con las ampliaciones DP-V1 surgen nuevos servicios que pueden emplearse para el
intercambio de datos acíclico entre maestro y esclavo. Básicamente se distingue entre
los siguientes servicios:
Maestro C1
Lectura
Escritura
Maestro C2
INITIATE
ABORT
Lectura
Escritura
Procesamiento de
Además de los servicios acíclicos, con la especificación DP-V1 también se ha definido
alarma DP-V1
un tratamiento de alarma ampliado. Se diferencia entre varios tipos de alarma. De este
modo, en el funcionamiento con DP-V1 ya no es posible efectuar la evaluación del
diagnóstico específico del aparato mediante el servicio de DP-V1 "DDLM_SlaveDiag".
Para la tecnología de los accionamientos no se ha definido ningún DP-V1, ya que
generalmente el variador transmite su información de estado por medio de la
comunicación de datos de proceso cíclica.
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Introducción PROFIBUS-DP-V1
Tipo de conexión: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)
Lectura del registro de datos
Escritura del registro de datos
Tipo de conexión: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)
Establecimiento de conexión C2
Finalización de conexión C2
Lectura del registro de datos
Escritura del registro de datos
Funciones DP-V1
I
6
0 0
33
Capítulos
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