Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B Manual De Usuario página 36

Funciones DP-V1
I
6
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
36
Los siguientes servicios PROFIdrive son compatibles:
• Lectura (parámetro de solicitud) de parámetros individuales del tipo palabra doble
• Escritura (parámetro de cambio) de parámetros individuales del tipo palabra doble
Tabla 1: Elementos del registro de datos DS47
Campo Tipo de datos
Request Sin signo 8
Reference
ID de solicitud Sin signo 8
ID de respuesta Sin signo 8
Eje Sin signo 8
Núm. de Sin signo 8
parámetros
Atributo Sin signo 8
Núm. de Sin signo 8
elementos
Número de Sin signo 16
parámetro
Subíndice Sin signo 16
Formato Sin signo 8
Núm. de valores Sin signo 8
Valor de error Sin signo 16
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Valores
0x00 Reserved
0x01 ... 0xFF
0x01 Parámetro de solicitud (PROFIdrive)
0x02 Parámetro de cambio (PROFIdrive)
0x40 Servicio SEW MOVILINK
Respuesta (+):
0x00 Reservado
0x01 Parámetro de solicitud (+) (PROFIdrive)
0x02 Parámetro de cambio (+) (PROFIdrive)
0x40 Servicio SEW MOVILINK
Respuesta (–):
0x81 Parámetro de solicitud (–) (PROFIdrive)
0x82 Parámetro de cambio (–) (PROFIdrive)
0xC0 Servicio SEW MOVILINK
0x00 ... 0xFF Número de eje 0 ... 255
0x01 ... 0x13 1 ... 19 palabras dobles (240 DP-V1 bytes de datos)
0x10 Valor
®
Para SEW MOVILINK (ID de solicitud = 0x40):
0x00 Sin servicio
0x10 Parámetro de lectura
0x20 Parámetro de escritura
0x30 Parámetro de escritura volátil
0x40 ... 0xF0 Reserved
0x00 Para parámetros no indexados
0x01 ... 0x75 Cantidad 1 ... 117
0x0000 ... 0xFFFF índice de parámetro MOVILINK
0x0000 SEW: siempre 0
0x43 Palabra doble
0x44 Error
0x00 ... 0xEA Cantidad 0 ... 234
0x0000 ... 0x0064 códigos de error PROFIdrive
0x0080 + código adicional MOVILINK
®
Para SEW MOVILINK valor de error 16 bit
®
®
(+)
®
(–)
®
®
bajo