Generador De Rampas - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.2 Canal de consigna
7.2.5

Generador de rampas

Descripción
El generador de rampa limita la velocidad de modificación del valor de consigna al acelerar y
decelerar el accionamiento. Esto impide que saltos de consigna no deseados sobrecarguen
la cadena cinemática. Los tiempos de redondeo a ajustar adicionalmente en el rango de
velocidad inferior y superior mejoran las características de regulación frente a golpes de
carga. De este modo, se protegen los componentes mecánicos, tales como ejes y
acoplamientos.
Los tiempos de aceleración y deceleración están referidos a la velocidad máxima (p1082).
Los tiempos de redondeo ajustables adicionalmente pueden evitar un rebase transitorio de
velocidad real al llegar a la consigna. De esta forma se mejora la calidad de la regulación.
Atención: unos tiempos de redondeo ajustados demasiado grandes producen un rebase
transitorio del valor de consigna en caso de reducción brusca del valor de consigna al
acelerar. El redondeo actúa también en el paso por cero; es decir que, en la inversión del
sentido de giro, la salida del generador de rampa se reduce hasta cero a través del
redondeo inicial, del tiempo de deceleración y del redondeo final, tras lo cual se va al nuevo
valor de consigna invertido a través del redondeo inicial, del tiempo de aceleración y del
redondeo final. En la parada rápida (DES3) actúan tiempos de redondeo ajustables por
separado. Los tiempos de aceleración y deceleración efectivos se alargan cuando el
redondeo está activo.
El tipo de redondeo puede ajustarse a través de p1134 y conectarse y desconectarse de
forma separada a través de p1151.00 en el paso por cero.
Esquema de flujo de señales
Figura 7-3
Esquema de funciones
FP 3060
FP 3060
262
Esquema de flujo de señales: Generador de rampa
Generador de rampa simple
Generador de rampa avanzado
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/07, A5E00189859A