Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio página 10

Índice
6.7.7.4 JOG ........................................................................................................................................... 230
6.7.7.5 Tecla subir/bajar consigna ........................................................................................................ 230
6.7.7.6 Consigna AOP .......................................................................................................................... 230
6.7.7.7 Vigilancia Timeout..................................................................................................................... 231
6.7.7.8 Bloqueo de mando/bloqueo de parametrización ...................................................................... 232
6.7.8 Fallos y alarmas ........................................................................................................................ 233
6.7.9 Memorización permanente de los parámetros.......................................................................... 234
6.7.10 Errores en la parametrización ................................................................................................... 235
6.8 PROFINET IO ........................................................................................................................... 236
6.8.1 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO................................................. 236
6.8.2 Generalidades sobre PROFINET IO......................................................................................... 242
6.8.2.1 Información general sobre PROFINET IO con SINAMICS....................................................... 242
6.8.2.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ................. 242
6.8.2.3 Direcciones ............................................................................................................................... 244
6.8.2.4 Transmisión de datos................................................................................................................ 245
6.8.3 Configurar el hardware.............................................................................................................. 246
6.8.3.1 Comunicar accionamientos SINAMICS vía PROFINET ........................................................... 246
6.8.4 Clases de RT ............................................................................................................................ 248
6.8.4.1 Clases de RT con PROFINET IO ............................................................................................. 248
6.8.4.2 PROFINET IO con IRT.............................................................................................................. 250
6.8.4.3 Configurar la comunicación RT en Simatic............................................................................... 250
6.8.4.4 Vista de conjunto de PROFINET IO con IRT............................................................................ 253
6.8.4.5 PROFINET IO con IRTflex ........................................................................................................ 254
6.8.4.6 PROFINET IO con IRTtop......................................................................................................... 255
7 Canal de consigna y regulación............................................................................................................. 257
7.1 Contenido de este capítulo ....................................................................................................... 257
7.2 Canal de consigna .................................................................................................................... 258
7.2.1 Suma de valores de consigna................................................................................................... 258
7.2.2 Inversión sentido de giro ........................................................................................................... 259
7.2.3 Velocidades inhibidas, velocidad mínima ................................................................................. 260
7.2.4 Limitación de velocidad............................................................................................................. 261
7.2.5 Generador de rampas ............................................................................................................... 262
7.3 Control por U/f........................................................................................................................... 264
7.3.1 Elevación de la tensión ............................................................................................................. 267
7.3.2 Compensación de deslizamiento .............................................................................................. 270
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder............................................................ 271
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder .............................................................................................. 272
7.4.2 Regulación vectorial con encóder............................................................................................. 274
7.4.3 Regulador de velocidad ............................................................................................................ 275
7.4.3.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización)................ 277
7.4.3.2 Modelo de referencia ................................................................................................................ 280
7.4.3.3 Adaptación del regulador de velocidad..................................................................................... 281
7.4.3.4 Estatismo................................................................................................................................... 283
7.4.4 Regulación de par ..................................................................................................................... 284
7.4.5 Límite de par ............................................................................................................................. 287
7.4.6 Motores síncronos de imanes permanentes............................................................................. 288
10
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/07, A5E00189859A