Gracias al modo regulado hasta aprox. 1 Hz (ajustable a través del parámetro p1755), así
como la posibilidad de arrancar directamente con regulación o invertir con regulación a 0 Hz
(ajustable a través del parámetro p1750) se obtienen las siguientes ventajas:
● No se necesita ningún proceso de conmutación dentro de la regulación (transición sin
● Posibilidad de regulación de velocidad-par estacionaria hasta aprox. 1 Hz.
En los motores síncronos de imanes permanentes, tanto el arranque como la inversión
siempre tienen lugar en lazo abierto. Para las velocidades de conmutación se han
predeterminado un 10% y un 5% de velocidad nominal del motor. La conmutación tiene
lugar sin ningún tipo de condición de tiempo (p1758 no se evalúa). Los pares de carga
aplicados (en régimen motor o generador) se adaptan en lazo abierto, con lo que se permite
una transición continua de par en lazo cerrado incluso con cargas estáticas elevadas. Con
cada nueva habilitación de impulsos inicialmente se efectúa la identificación de la posición
del rotor.
Esquema de funciones
FP 6730
Parámetro
• p0305
• r0331
• p1610
• p1611
• p1750
• p1755
• p1756
• p1758
• p1759
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/07, A5E00189859A
Nota
En este caso, la consigna de velocidad delante del generador de rampa tiene que ser
superior a (p1755).
choques, sin caídas de frecuencia)
Nota
En la inversión regulada o en el arranque regulado de 0 Hz se ha de tener en cuenta
que, en caso de una permanencia excesiva (> 2 s ó > p1758) en el margen de 0 Hz, la
regulación conmuta automáticamente de lazo cerrado a lazo abierto.
Interfaz con el Motor Module
Intensidad asignada del motor
Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor
Par acelerador adicional (SLVC)
Par acelerador adicional (SLVC)
Modelo de motor Configuración
Modelo de motor Velocidad de conmutación a modo sin encóder
Modelo de motor Velocidad de conmutación Histéresis
Modelo de motor Espera hasta conmutación lazo cerrado-abierto
Modelo de motor Espera hasta conmutación lazo abierto-cerrado
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
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