Compatibilidad; Profinet Io Con Irttop; Tiempo Ciclo Envío/Tiempo De Actualización; Transmisión De Datos Según Asignación De Tiempos - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

Compatibilidad

En un dominio síncrono se pueden incluir sólo dispositivos IRTtop o sólo dispositivos
IRTflex.
La comunicación entre dominios síncronos diferentes y a través de ellos es posible a través
de PROFINET RT. Si no se ha configurado ninguna topología, al enchufar conjuntamente
los dispositivos tampoco habrá que tener en cuenta ninguna tipología, a diferencia de lo que
ocurre con IRTtop, donde los dispositivos se deben conectar entre sí según la topología
configurada.
6.8.4.6

PROFINET IO con IRTtop

Para aplicaciones con control de movimiento, las prestaciones se amplían
considerablemente con PROFINET IRTtop. Mediante un soporte de hardware se logra un
aumento claro de las prestaciones frente a las actuales soluciones de bus de campo. Con la
asignación de tiempos del tráfico de telegramas en IRTtop se logra una vez más una
optimización notable del tráfico de datos frente a IRTflex.
IRTtop está indicado especialmente para:
● la regulación y sincronización de ejes a través de PROFINET
● una integración rápida e isócrona de la periferia con tiempos breves borne-borne
En PROFINET con IRTtop es necesaria la sincronización de todos los dispositivos en un
maestro síncrono común. La suma de todos los dispositivos sincronizados forma un dominio
síncrono.
Tiempo ciclo envío/tiempo de actualización
Dentro de este tiempo se transmiten todos los datos cíclicos y acíclicos (datos de IRTtop). El
ciclo de envío de 500 µs (planificado a partir de FW2.5 SP1)/1 ms- 4 ms es el rango máximo
en el que se puede ajustar el tiempo de ciclo de envío. El tiempo de ciclo de envío
realmente ajustable depende de diferentes factores:
● de la tasa de carga del bus
● del tipo de dispositivos utilizados
● de la potencia de cálculo disponible en el control
● de los tiempo de ciclo de envío admitidos en los dispositivos PROFINET afectados de un
Un tiemo de ciclo de envío típico es p. ej. 1 ms; éstaese puede ajustar en intervalos de 125
µs en los límites de 500 µs (planificado a partir de FW2.5 SP1)/1 ms hasta 4 ms.
Transmisión de datos según asignación de tiempos
Por asignación de tiempos se entiende la definición de las rutas de comunicación y los
instantes exactos de transmisión para los datos deben transmitirse. Mediante una
planificación de la comunicación se aprovecha óptimamente el ancho de banda y con ello se
logra el mejor rendimiento posible. Con la definición temporal de los instantes de
transmisión se logra la máxima calidad de determinismo que, sobre todo, resulta ventajosa
para una conexión isócrona de aplicaciones.
La planificación temporal de comunicaciones se realiza por medio del sistema de ingeniería.
Para esto hay un algoritmo de planificación IRT. Los resultados de la planificación se deben
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/07, A5E00189859A
dominio síncrono.
Manejo
6.8 PROFINET IO
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