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4. Puesta a punto
4.4.4 Use la posición intermedia programada como sensor de posición
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b
Las posiciones intermedias también pueden utilizarse como
posiciones de detección, ya que los bits correspondientes
suministran señal 1 durante 50 ms cuando se sobrepasan las
posiciones intermedias.
Ejemplo 1: Cambio de sentido
Por favor, observar
Si el SCP11 va a ser controlado directamente por medio de
la señal de un sensor", observar que:
la distancia entre la posición intermedia programada y la
posición final mecánica debe ser de longitud suficiente,
ya que el proceso de frenado no empieza hasta que no
se reconoce la señal.
Puede realizarse un cambio prematuro de sentido con ayuda
de la posición intermedia programada. El correspondiente bit
de salida (O3...O4) del SPC11 suministra una señal 1 de
50 ms cuando la masa móvil ha atravesado el correspon
diente recorrido. La masa en movimiento es devuelta a la
posición final por medio de una señal de entrada.
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