Tabla de contenido
A. Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b
Puesta a punto
Carga de parámetros
(etapa de amplificación, etapa
de amortiguación y
parámetros del sistema)
Parámetros
OK?
Sí
Puesta en marcha del
procedimiento Teach
Posiciones
finales OK?
Sí
Fin
Fig. A/2: Puesta a punto
Byte de orden = 0
No
Leer diagnosis, bit 0 = 1?
Byte de orden, bit 4 = 1
No
Leer diagnosis, bit 1 = 1?
A−11
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