Tabla de contenido
A. Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4
Hacia la izquierda
Moverse a la izquierda
Byte de orden,
bit 1
Fig. A/3: Programar posiciones intermedias (Teaching)
A−12
Programar posiciones
intermedias (Teaching)
Sentido?
Stop?
Sí
Escribir parámetro
Posición
OK?
Sí
Aceptar la posición real como
posición intermedia aceptar
(P.03 o P.04)
Fin
Hacia la derecha
Moverse a la derecha
No
Byte de orden = 0
No
Byte de orden,
bit 2 o bit 3
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b
Byte de orden,
bit 0
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