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4. Puesta a punto
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b
Ejemplo 2: Posición preseleccionada para movimiento
optimizado en le tiempo
Las posiciones intermedias (P.03...P.04) también pueden ser
utilizadas para poner en marcha un segundo actuador, p. ej.
para eludir obstrucciones y optimizar el tiempo.
1
300
200
100
P.01
1
Recorrido de posicionado para el segundo actuador
externo
2
Recorrido de posicionado para el SPC11
3
Posición preseleccionada P.03
Fig. 4/8: Movimiento optimizado en el tiempo
El segundo actuador empieza con el posicionado en la posi
ción 300, cuando el actuador controlado por el SPC11 des
borda la posición media programada P.03 y aún no ha com
pletado la tarea de posicionado.
P.03
P.02
3
2
4−45
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