4. Puesta a punto
1
Actuador (aquí el
actuador lineal
tipo DGP−...)
Fig. 4/7: Cambio prematuro de sentido (ejemplo con un eje lineal)
4−44
Ejemplo: Posición de destino = Pos2
P.01
1
P.01
El bit de salida, que indica que se ha alcanzado la posición
intermedia, puede ser enlazado en el PLC/IPC si es necesario
con el correspondiente bit de entrada (aquí D0, para P.01).
P.03
P.02
P.03
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b
P.02