Tabla de contenido
4. Puesta a punto
4.3.4 Finalizar el procedimiento Teach
Adaptación
4.3.5 Realizar de nuevo el procedimiento Teach
Condición
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b
El comportamiento de posicionado es supervisado continua
mente durante el funcionamiento. Los valores característicos
internos se adaptan aquí al estado actual del actuador, p. ej.
para compensar el desgaste, etc., durante el periodo de ser
vicio.
Tras la puesta a punto, el comportamiento del posicionado
mejora automáticamente por adaptación después de aproxi
madamente unas 20 ó 30 carreras. Por lo tanto, tras progra
mas las posiciones finales e intermedias, dejar siempre que
se realicen unos 20 o 30 ciclos de posicionado.
Cuando el SPC11 está listo para funcionar, puede iniciarse de
nuevo el procedimiento Teach, p. ej. con ayuda del pulsador
Teach.
El actuador debe estar listo para funcionar. Debe haber se
ñal 0 en los bits de entrada I1...I4. Para que pueda empezar
el procedimiento Teach con los pulsadores, el cable amarillo
del AS−Interface no debe estar conectado. La presión de
alimentación debe estar conectada o desconectada según la
variante.
El SPC11 indica entonces la disponibilidad para realizar el
procedimiento Teach (t parpadea). El procedimiento puede
interrumpirse cortando la alimentación de tensión. Si se pre
siona de nuevo el pulsador Teach (por lo menos durante 2
segundos), el procedimiento Teach empezará (véase sección
4.3.2).
Si se programan de nuevo las posiciones finales, los valores
de adaptación se borrarán. Las posiciones intermedias ya
programadas son retenidas.
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