Festo SoftStopSPC11 Serie Manual De Instrucciones página 73

Tabla de contenido
4. Puesta a punto
Parámetro o (opciones)
Bit
Valor
Opción
dec. en 1
0
1
Reservado
1
2
Desconexión de la
supervisión del tiempo
de posicionado
2
4
Desconexión de la
adaptación constante
3
8
Desconexión del
comportamiento de la
posición final por
software
4
16
Error en el sentido del
movimiento
5
32
Bit de entrada I4:
Stop sin recorrido de
retorno (en lugar de
la tarea de posicio
namiento a P.04)
6
64
Bit de entrada I4:
Stop con recorrido
de retorno (en lugar
de la tarea de posi
cionam. a P.04)
1)
Con una carga de masa variable, la adaptación constante puede influir negativamente en el comporta
miento del recorrido.
2)
Una parada durante el procedimiento de Teach detiene el accionamiento sin control. En este caso el
procedimiento debe empezarse de nuevo. Una parada durante la primera tarea de recorrido provoca el
error E19. El accionamiento queda incontrolado. El reconocimiento del sentido del movimiento perma
nece activo.
3)
Las rampas de frenado dependen del sentido y son determinadas automáticamente en el procedimiento
Teach.
4)
Ajuste de fábrica (ver sección 4.4.3)
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b
Descripción
Desconecta la supervisión del tiempo de posicionado du
rante una orden de posicionado. Con ello no se supervisa si
se ha alcanzado la posición en aprox. 10 s.
Desconexión de la adaptación constante La adaptación está
activa tras la aplicación de tensión, sólo los 20 primeros
1)
recorridos.
Desconecta el comportamiento de la posición final por
software. El recorrido a la posición final se realiza con un
poco más de energía remanente. Con esta función puede
reducirse el tiempo de ciclo (hasta un máx. del 15 %, según
el actuador y la masa de la carga).
Desactiva el reconocimiento del sentido del movimiento.
Atención
Cuando el reconocimiento del sentido del movimiento está
desactivado, no se reconocerá un entubado incorrecto (ver
sección 4.4.2). Observe las advertencias de la sección 4.1!
Uso de I4 para señal de Stop en lugar de la señal de Move
(a P.04).
Permite detener el accionamiento incluso durante el proce
dimiento de Teach. La salida O4 suministra señal 1. Puede
4
)
seleccionarse una de las siguientes opciones:
Stop sin recorrido de retorno (bit 5). Con señal 1 en el bit
de entrada I4, el accionamiento se detiene con la rampa
de entrada I4, el accionamiento se detiene con la rampa
de frenado determinada en el procedimiento de Teach.
Stop con recorrido de retorno (bit 6): Con una señal 1 en el
bit de entrada I4, la posición actual es tomada como posi
ción de Stop tras un tiempo de procesamiento requerido
por una señal interna. El accionamiento es frenado con la
4
)
máquina potencia y devuelto a la posición de Stop.
Instrucciones para la parada, ver sección 3.2.1.
2) 3)
2)
4−9
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Este manual también es adecuado para:

Spc11−pot−tlf−asi

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