Can Y Devicenet; Devicenet; Introducción; Camada Física - WEG CFW-11 Manual De La Comunicación

Bus Off: por último, tenemos el estado de bus off, en el cual el dispositivo no irá más enviar o recibir
telegramas.

1.1.5 CAN y DeviceNet

Solamente la definición de como detectar errores, criar y transmitir un frame no son suficientes para definir un
significado para los datos que son enviados vía red. Es necesario que haya una especificación que indique como
el identificador y los datos deben ser montados y como las informaciones deben ser intercambiadas. De este modo
los elementos de la red pueden interpretar correctamente los datos que son transmitidos. En este sentido, la
especificación DeviceNet define justamente como intercambiar datos entre los equipamientos y como cada
dispositivo debe interpretar estos datos.
Existen diversos otros protocolos basados en CAN, como CANopen, J1939, etc., que también utilizan frames CAN
para la comunicación. Sin embargo estos protocolos no pueden operar en conjunto en la misma red.

1.2 DeviceNet

Las secciones que siguen presentan de modo sucinto el protocolo DeviceNet.
1.2.1 Introducción
Presentado en 1994, DeviceNet es una implementación del protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para redes
de comunicación industrial. Desarrollado originalmente por la Allen-Bradley, donde ha tenido su tecnología
transferida para la ODVA que, desde entonces, mantiene, divulga y promove el DeviceNet y otras redes basadas
en el protocolo CIP 3 . Además de eso utiliza el protocolo Controller Area Network (CAN) para enlace de datos y
acceso al medio, camadas 2 y 1 del modelo OSI/ISO, respectivamente.
Utilizado principalmente en la interconexión de controladores industriales y dispositivos de entrada/salida (I/O), el
protocolo sigue el modelo productor-consumidor, soporta múltiplos modos de comunicación y posee prioridad
entre mensajes.
Es un sistema que puede ser configurado para operar tanto en una arquitectura maestro-esclavo cuanto en una
arquitectura distribuida punto a punto. Además de eso, define dos tipos de mensajes, I/O (datos de proceso) y
explicit (configuración y parametrización). Posee también mecanismos de detección de dirección dobles y
aislamiento de los nudos en caso de fallas críticas.
Una red DeviceNet puede contener hasta 64 dispositivos, con dirección de 0 a 63. Cualquier un de estos puede
ser utilizado. No hay cualquier restricción, sin embargo se debe evitar el 63, pues esta dirección es común de ser
utilizada para fines de pruebas (comisionamiento / puesta en marcha).
1.2.2 Camada Física
DeviceNet usa una topología de red del tipo tronco/derivaciones que permite que tanto el cableado de la señal
cuanto de alimentación se encuentre presentes en el mismo cable. Esta alimentación, suministrada por una fuente
conectada directamente en la red, alimenta los transceivers CAN de los nudos, y posee las siguientes
características:
24Vdc;
Salida DC aislada de la entrada AC;
Capacidad de corriente compatible con los equipamientos instalados.
El tamaño total de la red varía de acuerdo con la tasa de transmisión utilizada, conforme presentado en la tabla
1.1.
3
CIP representa, en la realidad, una familia de redes. DeviceNet, EtherNet/IP y ControlNet utilizan CIP en la camada de aplicación
diferencia entre ellos está primordialmente en las camadas de enlace de datos y física.
La
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