Tabla de contenido
7. Parámetros
7.7
Direct Mode Speed Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el modo directo de regulación de
velocidad.
Asignación
Nombre
Direct mode speed
Direct mode speed: Base speed ramp
Direct mode speed: Velocity window
Direct mode speed: Velocity window time
Direct mode speed: Velocity threshold
Direct mode speed: Velocity threshold time
Direct mode speed: Torque limit
Tab. 7.8: Direct Mode Speed Object
7.8
Axis Parameter Object
Este objeto suministra informaciones del eje, es decir, parámetros para un único dispositi-
vo de una máquina.
Asignación
Nombre
Mecánica
Polarity
Encoder resolution: Increments
Encoder resolution: Motor revolutions
Gear ratio: Motor revolutions
Gear ratio: Shaft revolutions
Feed constant: Feed
Feed constant: Shaft revolutions
Position factor: Numerator
Position factor: Divisor
Axis parameter: X2A gear numerator
Axis parameter: X2A gear divisor
Velocity encoder factor: Numerator
Velocity encoder factor: Divisor
Acceleration factor: Numerator
Acceleration factor: Divisor
Tab. 7.9: Axis Parameter Object
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
Atributo
FHPP-PNU Tipo
60
560,1
UDINT
61
561,1
UINT
62
562,1
UINT
63
563,1
UINT
64
564,1
UINT
65
565,1
UDINT
Atributo
FHPP-PNU
1
1000,1
2
1001,1
3
1001,2
4
1002,1
5
1002,2
6
1003,1
7
1003,2
8
1004,1
9
1004,2
11
1005,2
12
1005,3
15
1006,1
16
1006,2
17
1007,1
18
1007,2
Tipo
USINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
31
Tabla de contenido
