Tabla de contenido
7. Parámetros
Asignación
Nombre
Par
Torque: Actual value
Torque: Setpoint
Torque: Actual deviation
Entradas y salidas
Dig. Inputs: DIN0 ... 7
digitales
Dig. Inputs: DIN8 ... 11
Dig. Outputs: DOUT0 ... 3
Velocidad
Velocity: Actual value
Velocity: Demand value
Velocity: Actual deviation
Control de registro
Demand record number
Actual record number
Record status byte
Contador de tiempo
Operating hour meter
de funcionamiento
Tab. 7.3: Process Data Object
7.3
Project Data Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto, es decir, parámetros comunes para
todos los dispositivos de una máquina.
Asignación
Nombre
Varios
Project zero point
Negative position limit
Positive position limit
Max. speed
Max. acceleration
Max. jerkfree filter time
Teach target
Tab. 7.4: Project Data Object
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
Atributo
FHPP-PNU
4
301,1
5
301,2
6
301,3
10
303,1
11
303,2
14
304,1
24
310,1
25
310,2
26
310,3
32
400,1
33
400,2
34
400,3
35
305,3
Atributo
FHPP-PNU
1
500,1
2
501,1
3
501,2
4
502,1
5
503,1
7
505,1
20
520,1
Tipo
DINT
DINT
DINT
USINT
USINT
USINT
DINT
DINT
DINT
USINT
USINT
USINT
UDINT
Tipo
DINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
USINT
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Tabla de contenido
