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Introducción al control remoto con "protocolo AK"
10 . 1
El "protocolo AK" es una especificación de software para interfaces digitales procedente
de la industria automovilística alemana. La opción SIDOR: "protocolo AK limitado" ofrece
algunas funciones de control remoto relacionadas con esta especificación.
Con las funciones del "protocolo AK limitado" podrá
● activar y desactivar el control remoto con el "protocolo AK limitado"
● consultar el estado del SIDOR
● controlar a distancia algunas funciones de calibración.
Base técnica
10 . 2
Interfaz
10.2.1
Para el control remoto se utiliza la interfaz #1 (esquema de conexión → pág. 44, cap.14). Los
parámetros de interfaces estándar son:
Velocidad en baudios 9600
Bits de datos
Paridad
Bits de parada
Ajuste → pág. 84, cap.7.11.1
Secuencia de caracteres de un comando completo (sintaxis de comando)
10.2.2
Un comando de control remoto completo consta de los caracteres siguientes:
● Primer carácter = carácter STX (02hex).
● Segundo carácter = identificación [AK-ID] del SIDOR (→ pág. 88, cap.7.12.1).
● El [AK-ID] va seguido de 4 caracteres del comando más los parámetros adicionales (si
fueran necesarios). Entre el comando y cada parámetro debe haber un espacio en
blanco (20hex).
● Último carácter = carácter ETX (03hex).
Byte
1
2
3 ... 6
7 ... (n-1)
n
146
8
ninguna
1
Contenido
carácter STX (02hex)
[AK-ID]
cuatro caracteres de comando
espacio en blanco + parámetro, si fuera necesario
carácter ETX
SIDOR · Instrucciones de servicio · 8011829 V 2.3 · © SICK AG
Control remoto con el "protocolo AK"
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