Longitud Del Campo De Protección - SICK S300 Mini Instrucciones De Servicio

Capítulo 5
Fig. 34: Recorrido hasta
detenerse
Indicación
62
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Montaje
Para una aplicación móvil montada horizontalmente se han de determinar:
longitud del campo de protección
anchura del campo de protección
altura del plano de exploración
comportamiento del rearme
medidas para evitar zonas desprotegidas
5.4.1 Longitud del campo de protección
El campo de protección se tiene que configurar respetando una distancia mínima con res-
pecto al vehículo. Esta distancia garantiza que un vehículo supervisado por el S300 Mini
se pare antes de alcanzar a una persona o a un objeto.
Con un S300 Mini Remote se pueden definir varios casos de supervisión con diferentes
campos de protección. Se puede conmutarlos estática o dinámicamente vía EFI.
En la conmutación dinámica, la velocidad del vehículo se determina mediante los codifi-
cadores incrementales; los casos de supervisión se conmutan en función de la velocidad.
En una aplicación de este tipo se tienen que calcular los tamaños de los campos de pro-
tección (particularmente las longitudes de los campos de protección) para todas las velo-
cidades.
Cómo calcular la longitud del campo de protección S
Calcule la longitud de los campos de protección S
S = S + Z + Z + Z + Z
L A G R F
Siendo ...
S = Recorrido hasta detenerse
A
Z = Complemento general de seguridad del S300 Mini = 100 mm
G
Z = Complemento para un error de medición del S300 Mini debido a la reflexión
R
Z = Complemento para la posible falta de distancia del vehículo al suelo
F
Z = Complemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (tomado de la
B
documentación del vehículo en cuestión)
Recorrido hasta detenerse S
El recorrido hasta la detención está compuesto del recorrido que necesita el vehículo para
frenar, del trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser
de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo.
Tenga presente que, al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un
vehículo no se prolonga linealmente, sino al cuadrado. Este hecho es particularmente
importante cuando se conmutan en función de la velocidad los campos de protección de
distinta magnitud por medio de codificadores incrementales.
L
B
A
S300 Mini
S S
AnF AnS
Instrucciones de servicio
(ver EN ISO 13 855):
L
aplicando la siguiente fórmula:
S
Br
S
A
8014168/YY97/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso
S300 Mini