SICK S300 Mini Instrucciones De Servicio página 63

Instrucciones de servicio
S300 Mini
Fig. 35: Recorrido hasta
detenerse en función de la
velocidad del vehículo
8014168/YY97/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso
Montaje
Cómo calcular el recorrido S
Calcule el recorrido hasta la detención del vehículo S
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Siendo ...
S = Recorrido de frenado; consultar en la documentación del vehículo
Br
S = Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control del
AnF
vehículo (tomado de la documentación del vehículo)
S = Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
AnS
Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
El trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
depende de ...
el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad,
la máxima velocidad del vehículo en la aplicación móvil.
El tiempo de respuesta T
el tiempo básico de respuesta del S300 Mini,
la evaluación múltiple ajustada,
la velocidad de transferencia a las OSSDs externas vía EFI.
Ver apartado 12.2 "Tiempos de respuesta de las OSSDs" en la página 107.
Cómo calcular el trayecto recorrido S
láser de seguridad:
Calcule el trayecto S
AnS
S = T × V
AnS S max
Siendo ...
T = Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
S
V = Máxima velocidad del vehículo (tomado de la documentación del vehículo en
max
cuestión)
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Recorrido hasta detenerse
Recorrido hasta detenerse +
complementos de seguridad
Longitud del
campo de
protección
necesaria
:
A
del S300 Mini depende de ...
S
durante el tiempo de respuesta del escáner
AnS
aplicando la siguiente fórmula:
Velocidad
aplicando la siguiente fórmula:
A
Capítulo 5
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