Longitud Del Campo De Protección - SICK S300 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
S300
Fig. 33: Recorrido hasta
detenerse
Indicación
8010951/YY96/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso
Montaje
5.4.1 Longitud del campo de protección
El campo de protección se tiene que configurar respetando una distancia mínima con
respecto al vehículo. Esta distancia garantiza que un vehículo supervisado por el S300 se
pare antes de alcanzar a una persona o a un objeto.
Con un S300 Advanced, Professional o Expert, se pueden definir varios casos de super-
visión con diferentes campos de protección. Éstos se pueden conmutar a través de entra-
das de control estáticas y, con las variantes S300 Professional y Expert, también mediante
entradas dinámicas.
En la conmutación dinámica, el S300 Professional y Expert calcula la velocidad del ve-
hículo con los codificadores incrementales conectados. Por tanto, S300 Professional y
Expert pueden conmutar los campos de protección en función de la velocidad. En una
aplicación de este tipo se tienen que calcular los tamaños de los campos de protección
(particularmente las longitudes de los campos de protección) para todas las velocidades.
Cómo calcular la longitud del campo de protección S
Calcule la longitud de los campos de protección S
S = S + Z + Z + Z + Z
L A G R F
Siendo ...
S = Recorrido hasta detenerse
A
Z = Complemento general de seguridad del S300 = 100 mm
G
Z = Complemento para un error de medición del S300 debido a la reflexión
R
Z = Complemento para la posible falta de distancia del vehículo al suelo
F
Z = Complemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (tomado de la
B
documentación del vehículo en cuestión)
Recorrido hasta detenerse S
El recorrido hasta la detención está compuesto del recorrido que necesita el vehículo para
frenar, del trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser
de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo.
Tenga presente que, al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un
vehículo no se prolonga linealmente, sino al cuadrado. Este hecho es particularmente
importante cuando se conmutan en función de la velocidad los campos de protección de
distinta magnitud por medio de codificadores incrementales.
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L
B
A
S300
S S
AnF AnS
(ver EN ISO 13 855):
L
aplicando la siguiente fórmula:
S
Br
S
A
Capítulo 5
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