4.3.9.1
Longitud del campo de protección
8020203/15ZT/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
INDICACIÓN
•
En una aplicación móvil, una resolución de 70 mm (detección de las piernas) es
suficiente para detectar a las personas. A diferencia de lo que ocurre en la pro‐
tección de puntos de peligro fijos, esto también sirve para montajes a baja altura,
ya que el escáner láser de seguridad se mueve junto con el vehículo.
•
En los ejemplos de cálculo siguientes solo se debe tener en cuenta la velocidad
del vehículo, no la velocidad de una persona andando. En este caso se parte del
supuesto de que la persona reconoce el peligro y se para.
El campo de protección debe configurarse de forma que pueda detectarse a una per‐
sona a una distancia mínima del punto de peligro. Esta distancia es necesaria para
garantizar que el vehículo se detenga antes de alcanzar a una persona o un objeto.
En la protección móvil de zonas de peligro, la distancia mínima determina la longitud
del campo de protección requerida. La influencia de los recorridos por curvas debe con‐
siderarse aparte al calcular la longitud del campo de protección.
Si define varios casos de supervisión con campos de protección diferentes, deberá cal‐
cular por separado la magnitud de cada campo de protección utilizado.
Suplemento Z
para errores de medición por reflexión
R
Todos los dispositivos: si un retrorreflector se encuentra en las proximidades del dispo‐
sitivo de protección (distancia entre el retrorreflector y el campo de protección ≤ 6 m),
deberá tener en cuenta un suplemento Z
Suplemento Z
para la distancia que falta al suelo
F
Este suplemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por
encima del pie, por lo cual la operación de frenado no puede tener en cuenta la longi‐
tud del pie antes del punto de detección. Si un vehículo no dispone de cierta distancia
libre al suelo, podría herir el pie de una persona.
Figura 34: Suplemento global para la distancia que falta al suelo
B
Distancia al suelo
F
= 350 mm.
R
S
L
B
F
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherNet/IP™
4
DISEÑO
Z
F
49