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Fig. 41: Modo de controlo
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Modo de controlo:
O modo de funcionamento "Modo de controlo" desactiva todos os
restantes modos de controlo. A velocidade da bomba é mantida num
valor constante e regulada através do botão rotativo.
A gama de velocidades depende do motor e do modelo da bomba.
Controlo PID:
Q
Q
O regulador PID utilizado na bomba consiste num regulador PID padrão,
como é descrito na literatura sobre a técnica de regulação. O regulador
compara o valor real medido com o valor nominal predefinido e tenta
ajustar o valor real com a máxima precisão possível ao valor nominal. Se
forem utilizados os respectivos sensores, podem ser realizadas diversas
regulações, como p.ex., regulação da pressão, da pressão diferencial, da
temperatura ou do fluxo. Na selecção de um sensor, deve ter-se em
consideração os valores eléctricos constantes da listagem"Tab. 3: Ocu-
pação dos terminais de ligação" na página 249.
O comportamento de regulação pode ser optimizado através da alte-
ração dos parâmetros P, I e D. A parte P (ou parte proporcional) do
regulador dá uma ampliação linear do desvio entre o valor real e o valor
nominal para a saída do regulador. O sinal da parte P determina o sen-
tido de actuação do regulador.
A parte I (ou parte integral) do regulador determina a integral através do
desvio da regulação. Um desvio constante resulta num aumento linear na
saída do regulador. Assim, é evitado um desvio de regulação contínuo.
A parte D (ou parte diferencial) do regulador reage directamente à velo-
cidade de alteração do desvio de regulação. Deste modo, é influenciada
a velocidade de reacção da instalação. A parte D está definida de fábrica
para zero, pois é a adequada para muitas aplicações.
Os parâmetros apenas devem ser alterados em pequenos intervalos e
os efeitos sobre a instalação devem ser continuamente monitoriza-
dos. A adaptação dos valores de parâmetros apenas pode ser realizada
por um técnico especializado na área da técnica de regulação.
Parte de
regulação
P
I
D
Tab. 8: Parâmetros PID
O sentido de actuação da regulação é determinado pelo sinal da parte P.
Controlo PID positivo (standard):
Com o sinal positivo da parte P, no caso de o valor nominal não ser
alcançado, a regulação aumenta a velocidade da bomba, até atingir o
valor nominal.
Controlo PID negativo:
Com o sinal negativo da parte P, caso o valor nominal não seja atingido,
a regulação reduz a velocidade da bomba, até atingir o valor nominal.
Regulação Gama de regulação Resolução
de fábrica
0,5 –30,0 ... –2,0
–1,99 ... –0,01
0,00 ...
2,0 ...
0,5 s 10 ms ... 990 ms
1 s ... 300 s
0 s 0 ms ... 990 ms
(= desactivado) 1 s ... 300 s
do passo
0,1
0,01
1,99 0,01
30,0 0,1
10 ms
1 s
10 ms
1 s
Salmson 11/2017