Bloque De Función Pid (Pid); Constantes Del Regulador - Siemens SIPART PS2 Instrucciones De Servicio

Comunicación mediante buses de campo
10.5 Bloque de función PID (PID)
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(Mantenimiento solicitado)
Figura 10-3 Esquema de funciones del Analog Output Transducer Blocks
10.5 Bloque de función PID (PID)
Modo de funcionamiento
El bloque de función PID implementa un algoritmo de regulación PID. El tiempo de ejecución
del PID-Block es de 80 ms. La fuente de la consigna SP depende del modo de operación
seleccionado para el bloque. Las fuentes posibles son las siguientes:
Modo de operación/modo
AUTO
Modo CAS
Modo RCAS
En el modo manual (modo de operación MAN) puede ajustarse la salida OUT directamente
al valor deseado.
El valor de proceso que se va a controlar está conectado a la entrada IN. Este valor
atraviesa un filtro con la constante de tiempo PV_FTIME.
En caso de que se aplique la opción de control "Bypass Enable" (activar Bypass), el
operador tiene disponible un interruptor de BYPASS.
"Bypass" se utiliza en controles en cascada secundarios con un PV malo. La opción "Bypass
Enable" es necesaria porque no todos los tipos de control en cascada funcionan de manera
estable cuando BYPASS está activado.
El parámetro BYPASS pude ajustarse exclusivamente en los modos de operación "Modo
manual" (Man) o "Fuera de servicio" (O/S). Mientras BYPASS esté ajustado, el valor SP (en
porcentaje del área) se transmite directamente a la salida de destino, y el valor OUT se
utiliza para el parámetro BKCAL_OUT.
Si el modo de operación cambia a "Cas", debe inicializar el valor OUT del bloque para el
sentido "Abierto". Si maneja un bloque en el modo de operación "Cas", debe inicializar el
valor real (PV) para el sentido "Abierto" al salir de la opción de bypass. La inicialización
debe realizarse independientemente de la selección de la opción "Use PV for BKCAL_OUT".

Constantes del regulador

Las constantes del regulador para los factores P, I y D son las siguientes:
● GAIN (número adimensional)
● RESET (constante de tiempo expresada en segundos)
● RATE (constante de tiempo expresada en segundos)
Algunos reguladores existentes se regulan a través del valor inverso de algunas o todas
estas constantes de tiempo, p. ej. área de proporcionalidad y repeticiones por minuto.
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Fuente
Parámetro SP
Entrada CAS_IN
Valor RCAS_IN
SIPART PS2 con FOUNDATION Fieldbus
Instrucciones de servicio, 02/2016, A5E36494780-AB