ABB IRBT 4003S Manuales

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ABB IRBT 4003S Manual Del Producto

ABB IRBT 4003S Manual Del Producto (94 páginas)

Marca: ABB | Categoría: GPS | Tamaño: 3.73 MB

Tabla de contenido

Solapa 1: Especificación

5
- Tabla de Contenido
  5
- Capítulo 1: Descripción
  
  7
  - Generalidades
    7
  - Principio de Diseño
    8
    
    IRBT 6003S/4003S Compacto
    8
    
    IRBT 6003S/4003S Cubierto
    9
  - Términos y Conceptos
    10
    
    Definiciones
    10
- Capítulo 2: Reglas de Seguridad
  
  11
  - Descripción
    11
  - Seguridad en Desembalaje y Manipulación
    11
    
    Instrucciones de Izada
    11
  - Seguridad en Instalación Mecánica
    11
    
    Ajuste del Nivel
    11
  - Seguridad en Montaje del Conducto de Cables y el Robot
    11
    
    Montaje del Robot
    11
  - Seguridad en Instalación Eléctrica
    12
    
    Cableado del Robot
    12
  - Seguridad en Puesta en Servicio
    12
    
    Calibración
    12
    
    Control de la Zona de Trabajo
    12
  - Seguridad en Mantenimiento Mecánico
    12
    
    Llenado de Lubricante
    12
- Capítulo 3: Especificaciones Técnicas y Requisitos
  
  13
  - Prestaciones
    13
    
    Irbt 4003
    13
    
    Irbt 6003
    13
  - Dimensiones
    15
    
    Longitud
    15
    
    Anchura y Altura
    15
  - Requisitos Técnicos del Robot
    17
    
    Requisitos de Equipo
    17
- Capítulo 4: Variantes y Opciones
  
  19
  - Variantes y Opciones para IRBT 6003S/4003S
    19
  - Cable de Conexión
    19
  - Cable de Fuerza
    19
  - Dos Carros
    19
  - Lista de Pedido
    19
  - Variantes
    20
  - Opciones
    21
  - Paquete de Suplementos
    22
Solapa 2: Instalación y Manejo

23
- Control de Desgaste Anormal y Ruido
  25
- Capítulo 1: Desembalaje y Manipulación
  27
  - Izada
    27
    
    Instrucciones de Izada
    27
    
    Izada del Equipo de Traslación
    27
    
    Zonas de Izada
    27
  - Inspección de la Entrega
    28
    
    Identificación
    28
    
    Contenido
    28
    
    Inspección
    28
    
    Limpieza
    28
  - Movimiento Manual del Carro
    29
    
    Soltar el Freno de la Caja BRB
    29
    
    Soltar el Freno Mediante el Acoplamiento en el Motor
    29
- Capítulo 2: Instalación Mecánica
  31
  - Fundamento
    31
    
    Resistencia
    31
    
    Inclinación
    31
    
    Cargas Estáticas
    31
    
    Cargas Dinámicas
    31
  - Preparativos
    32
    
    Recomendaciones para la Fijación
    32
    
    Pauta de Agujeros
    32
    
    Medidas de la Base
    33
  - Montaje del Soporte
    34
    
    Procedimiento
    34
    
    Colocación del Soporte
    35
    
    Ajuste del Nivel
    36
    
    Montaje de las Guías Lineales
    37
    
    Ajuste Geométrico de Pista de Deslizamiento
    38
    
    Montaje de las Cremalleras
    44
    
    Fijación del Soporte en el Fundamento
    45
    
    Montar las Tapas
    45
    
    Montar las Chapas Laterales
    45
  - Montaje del Conducto de Cables y el Robot
    46
    
    Montar el Conducto de Cables
    46
    
    Montaje del Robot
    46
- Capítulo 3: Instalación Eléctrica
  47
  - Cableado del Robot
    47
    
    Punto de Conexión J1
    47
    
    Terminales en J1
    47
  - Conexiones/Diagramas de Circuito
    48
    
    Introducción
    48
  - IRB 6600 M2000 Armario de Robot
    49
    
    Esquema de Conexiones
    49
    
    Cables Estándar
    49
    
    Cables Opcionales
    50
  - IRB 6600 M2000, Armario de Robot
    51
    
    Diagrama de Circuito
    51
    
    Cables Estándar
    51
    
    Cables Opcionales
    52
  - IRB 6600 M2000, Armario de Robot
    53
    
    Diagrama de Circuito
    53
    
    Cables Estándar
    53
    
    Cables Opcionales
    54
  - IRB 6600 M2000, Armario de Robot
    55
    
    Diagrama de Circuito
    55
    
    Cables Estándar
    55
    
    Cables Opcionales
    56
  - Irb 6400R M2000
    57
    
    Diagrama de Circuito
    57
    
    Cables Estándar
    57
    
    Cables Opcionales
    58
  - Irb 6400 M98A/Irb 4400 M99-M2000/Irb 640
    59
    
    Diagrama de Circuito
    59
    
    Cables Estándar IRB 6400 M98/ IRB 640
    59
    
    Cables Opcionales IRB 6400 M98/ IRB 640
    60
    
    Cables Estándar IRB 4400 M99-M2000
    60
    
    Cables Opcionales IRB 4400 M99-M2000
    60
- Capítulo 4: Puesta en Servicio
  61
Solapa 3: Mantenimiento

67

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