Tabla de contenido
5.2.8 Salidas de ejes paso a paso 0-1
Las salidas 0-1 de los ejes paso a paso de la toma posterior están accionadas por los
controladores de línea DS26LS31, que proporcionan salidas diferenciales RS422. Ver
también Figuras 26 y 27.
Los controladores DS26LS31 son dispositivos estáticos sensibles. Tome las
!
precauciones ESD apropiadas al manipular la toma posterior. Al conectar las
salidas a entradas de un solo extremo tal como se muestra en las Figuras 26 y
CAUTION
27, no conecte las salidas STEPx- o DIRx- a tierra, déjelas desconectadas.
NextMove ES
Salida
gradual
GND
Figura 24: Salida paso a paso - se muestra salida STEP0
MN1928WES
Ubicación X9
Conector para acoplamiento: Weidmüller Omnimate
12
BL 3.5/12
Terminal Nombre
12 Pantalla
11 DIR1+
10 DIR1-
9 STEP1+
8 STEP1-
1
7 DGND
6 Pantalla
5 DIR0+
4 DIR0-
3 STEP0+
2 STEP0-
1 DGND
ULN2003
74AHCT244
Descripción
Conexión blindada
Salida de dirección 1+
Salida de dirección 1-
Salida paso (pulso) 1+
Salida paso (pulso) 1-
Puesta a tierra digital
Conexión blindada
Salida de dirección 0+
Salida de dirección 0-
Salida paso (pulso) 0+
Salida paso (pulso) 0-
Puesta a tierra digital
Toma
posterior
Conector
DS26LS31
de 96
terminales
Placas posteriores 5-9
Conector
de 96
terminales
a32
b15
b14
a3
a32
a15
a14
a3
'X9'
2
STEP0-
3
STEP0+
1
DGND
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