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6.4.2 Seleccionar una escala
Mint define todas las palabras clave de movimiento relacionadas con la posición y la
velocidad en términos de conteos por cuadratura (para servomotores) o pasos para motores
paso a paso. El número de conteos por cuadratura (o pasos) está dividido por
SCALEFACTOR, lo que permite utilizar unidades más adecuadas para su aplicación. La
unidad definida por el ajuste de un valor se denomina unidad de usuario (uu).
Por ejemplo, un servomotor con un encoder de 1000 líneas. Esto provee 4000 conteos por
cuadratura por cada revolución. Si el SCALEFACTOR no está establecido, un comando de
Mint que involucra distancia, velocidad o aceleración, quizá deba utilizar un número mayor
para especificar un movimiento significativo. Por ejemplo, MOVER(0)=16000 (Movimiento
Relativo) rotaría el motor en 16 000 conteos por cuadratura - solo cuatro revoluciones. Al
establecer un SCALEFACTOR de 4000, la unidad de usuario se convierte en revoluciones. El
comando más comprensible MOVER(0)=4 se podría usar ahora para mover el motor cuatro
revoluciones (vueltas).
El mismo concepto se aplica a motores paso a paso, donde la escala se puede establecer
según el número de pasos por revolución. Generalmente, esto sería 200 para un motor con
un ángulo de paso de 1,8° o 400 si se transmite en el modo de medio paso. Al establecer un
SCALEFACTOR de 200 (o 400 si se transmite en el modo de medio paso), la unidad de
usuario se convierte en revoluciones.
En aplicaciones con movimiento lineal, un valor adecuado para el SCALEFACTOR permitiría
que los comandos expresaran valores en distancia lineal, por ejemplo , pulgadas, pies o
milímetros.
1. En el Cuadro de herramientas, haga clic en el icono
Parámetros.
2. Haga clic en la pestaña Escala.
3. Haga clic en el cuadro desplegable de Ejes para
seleccionar el eje. Cada eje puede tener, si se
requiere, una escala diferente.
4. Hacer clic en el cuadro de escalado y escribir un
valor.
5. Hacer clic en Aplicar.
Esto
define
escalamiento para el eje seleccionado, que
permanecerá en el NextMove ES hasta que se
defina otra escala o hasta que se desconecte la
energía del NextMove ES. Ver la sección 6.11 en
cuanto a los detalles relativos a guardar los
parámetros de configuración.
6-10 Funcionamiento
inmediatamente
el
factor
de
MN1928WES
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