Tabla de contenido
4.6.2 Cableado de CAN
Solo se puede alcanzar una velocidad de transmisión de bits por CAN con muy pocos
errores utilizando un esquema de cableado en el que se tengan en cuenta los siguientes
puntos:
La línea de bus de datos de dos hilos se puede enrutar de manera paralela, trenzada y/
o blindada, dependiendo de los requisitos EMC. ABB recomienda un cable de par
trenzado con el blindado/pantalla conectado al blindado trasero del conector, para
reducir las emisiones de RF y proporcionar inmunidad para posibles interferencias
conducidas.
El bus debe estar conectado solo en ambos extremos (no en
puntos intermedios) con resistencias de valor nominal 120 Ω. De
esta manera se reducen las reflexiones de las señales eléctricas
del bus, lo que ayuda a un nodo a interpretar correctamente los
niveles de tensión del bus. Si el NextMove ES se encuentra al final
de la red, asegurarse entonces de que el interruptor (puente) JP1,
situado justo tras la pantalla de estado, se encuentra en la
posición correcta. Esto conectará un resistor terminal interno.
Todos los cables y conectores deberán tener una impedancia
nominal de 120 Ω. Los cables deberán tener una resistencia lineal
de 70 mΩ/m y un retardo nominal de línea de 5 ns/m. ABB puede suministrar toda una
gama de cables CAN adecuados, con los números de componente empezando por
CBL004-5...
La longitud máxima del bus depende de la configuración
de sincronización de bits (velocidad de transmisión de
baudios). La tabla contigua muestra la longitud máxima de
bus aproximada (en el peor caso), asumiendo un retardo
de propagación de 5 ns/m y un retardo total de entrada y
salida de dispositivo efectivo de 210 ns a 1 Mbit/s, 300 ns
a 500 - 250 Kbit/s, 450 ns a 125 Kbit/s y 1,5 ms a 50 -
10 Kbit/s.
(1)
velocidad de transmisión CAN no soportada por
Baldor CAN.
(2)
Para longitudes de bus superiores a aproximada-
mente 1000 m, se necesitarán dispositivos repetidores o puentes.
El compromiso entre la longitud del bus y la velocidad de transmisión de baudios de
CAN se debe determinar para cada aplicación. La velocidad de transmisión de baudios
de CAN se puede establecer utilizando la palabra clave BUSBAUD. Es fundamental que
todos los nodos en la red estén configurados para ejecutarse con la misma velocidad de
transmisión de baudios.
La topología del cableado de una red CAN debe ser lo más parecida posible a la
estructura de una línea o bus únicos. Sin embargo, se permiten líneas auxiliares si se
mantienen a una longitud mínima (<0,3 m a 1 Mbit/s).
La conexión de 0 V de todos los nodos en la red debe estar unida a través de un
cableado CAN. Esto garantiza que los niveles de señal CAN transmitidos por el
NextMove ES o dispositivos CAN periféricos se encuentren dentro del rango de modo
común del circuito receptor de otros nodos en la red.
4.6.2.1 Requisitos de alimentación de optoaislamiento
En el NextMove ES, el canal CAN se encuentra opto-aislado. Debe aplicarse una tensión en
el rango de 12-24 V al terminal 5 del conector CAN. A partir de este suministro, un regulador
de tensión interno proporciona los 5 V a 100 mA necesarios para el circuito CAN aislado.
Los cables CAN provistos por ABB son de 'categoría 5' y tienen una clasificación de
corriente máxima de 1 A, de manera que el número máximo de unidades de NextMove ES
que se pueden utilizar en una red se limita a diez. En la práctica el funcionamiento del canal
CAN se limita a 500 Kbit/s debido al retardo en la propagación de los optoaisladores.
MN1928WES
JP1
CAN Velocidad Máxima
Longitud
de transmisión
del bus
de baudios
1 Mbit/s
25 m
500 Kbit/s
100 m
250 Kbit/s
250 m
125 Kbit/s
500 m
(1)
100 Kbit/s
600 m
50 Kbit/s
1000 m
20 Kbit/s
2500 m
10 Kbit/s
5000 m
Entrada/Salida 4-23
(2)
(2)
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