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7.2.4 Control del motor
Si el problema no se describe a continuación, contacte con el servicio técnico.
Síntoma
El controlador parece
estar funcionando pero
no hará que el motor
gire.
El motor funciona de
manera incontrolable
cuando el controlador
está encendido.
El motor funciona de
manera incontrolable
cuando el controlador
está encendido y se
aplican las ganancias
del servobucle o
cuando un movimiento
se encuentra en
progreso. El motor se
detiene después de
poco tiempo.
El motor se encuentra
bajo control, pero vibra
o se sobretensiona
durante un movimiento.
MN1928WES
Verificar
Compruebe que las conexiones entre el motor y el accionador
sean correctas. Utilice el Mint WorkBench para realizar las
pruebas de sistema básicas (ver la sección 6.5 o 6.9).
Confirme que la salida de habilitación de accionamiento ha sido
configurada (ver la sección 6.4.3).
Asegúrese de que mientras el NextMove ES no está en error, el
accionamiento está habilitado y funciona. La primera vez que
encienda el NextMove ES, el accionamiento debe estar
inhabilitado si no hay ningún programa en ejecución
(generalmente en la parte frontal del accionamiento hay un LED
que indica el estado).
(Solo servosalidas) Compruebe que las ganancias del
servobucle estén configuradas correctamente; compruebe la
ventana de Ajuste fino. Ver secciones 6.5.2 a 6.7.
Verifique que el NextMove ES y el accionador están
correctamente puestos a tierra en un lugar común.
(Solo servosalidas) Compruebe que la señal de realimentación
del encoder conectada a la entrada del encoder sea la correcta,
que el encoder tenga energía (si es necesario, vea la sección
5.2.12) y que esté funcionando correctamente.
Compruebe que el accionamiento esté conectado correctamente
al NextMove ES y que cuando la demanda sea cero haya 0 V en
la entrada de demanda del accionador. Ver sección 6.5.1.
(Solo servosalidas) Compruebe que las señales de
realimentación del encoder están conectadas a las entradas del
encoder correctas. Verifique que la demanda hacia el
accionamiento esté conectada a la polaridad correcta.
Compruebe que se vea un aumento positivo en la posición de
eje cuando exista una señal de demanda positiva. La palabra
clave ENCODERMODE se puede utilizar para cambiar la dirección
de la entrada del encoder. La palabra clave DACMODE se puede
utilizar para revertir la polaridad de salida del DAC.
Compruebe que el error de seguimiento máximo esté definido en
un valor razonable. Por motivos de configuración, la detección
de errores de seguimiento se puede inhabilitar con el valor
FOLERRORMODE igual a cero.
(Solo servosalidas). De nuevo el servobucle puede encontrarse
ajustado incorrectamente. Ver secciones 6.5.2 a 6.7.
Resolución de problemas 7-5
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