Tabla De Contenido - Sew Eurodrive CANopen UFO11A Manual De Instrucciones

Interface de bus de campo
Tabla de contenido
1 Estructura de la unidad .................................................................................... 4
2 Instalación y funcionamiento sin PC............................................................... 5
3 Instalación y funcionamiento con PC ........................................................... 10
4 Interface del CANopen.................................................................................... 15
5 Respuestas en caso de fallo .......................................................................... 30
6 LEDs ................................................................................................................. 31
7 Interruptores DIP ............................................................................................. 33
8 Funcionamiento del interface ........................................................................ 36
9 Lista de objetos ............................................................................................... 38
10 Lista de parámetros ........................................................................................ 43
11 Lista de fallos .................................................................................................. 44
12 Datos técnicos................................................................................................. 45
13 Plano de cotas ................................................................................................. 46
14 Índice ................................................................................................................ 47
Puesta en marcha de la interface de bus de campo UFO11A:
Manual - Interface de bus de campo CANopen UFO11A
1.1
Vista frontal ............................................................................................... 4
2.1
Indicaciones de instalación ....................................................................... 5
2.2
2.3
Autoajuste ................................................................................................. 8
2.4
Ajuste del interruptor DIP de la UFO......................................................... 9
3.1
Indicaciones de instalación ..................................................................... 10
3.2
3.3
Software de puesta en marcha ............................................................... 14
3.4
Ajuste del interruptor DIP de la UFO....................................................... 14
4.1
Configuración de la interface del CANopen ............................................ 15
4.2
Objeto SYNC .......................................................................................... 23
4.3
Objeto de emergencia............................................................................. 24
4.4
Vigilancia e impulsos............................................................................... 26
4.5
Acceso a los parámetros mediante SDOs .............................................. 28
5.1
Tiempo de desbordamiento del bus de campo ....................................... 30
5.2
Tiempo de desbordamiento del SBus ..................................................... 30
5.3
Fallos en las unidades ............................................................................ 30
6.1
LED COMM............................................................................................. 31
6.2
LED GUARD ........................................................................................... 31
6.3
LED STATE ............................................................................................ 31
6.4
LED BUS-F ............................................................................................. 32
6.5
LED SYS-F ............................................................................................. 32
6.6
LED USER .............................................................................................. 32
7.1
Dirección del CANopen........................................................................... 33
7.2
7.3
7.4
Autoajuste ............................................................................................... 35
7.5
Interruptor DIP F1 ................................................................................... 35
sin PC:
Capítulo 2
con PC:
Capítulo 3
®
07) ......................... 8
®
07) ....................... 13
3
Tabla de contenido
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