Tabla de contenido
En las instrucciones de funcionamiento correspondientes encontrará más información
acerca del modo en que los variadores conectados a la UFO vía SBus reaccionan ante
los valores de consigna y las palabras de control de valor cero. Además, se coloca un
objeto de EMERGENCIA en el bus CAN.
La activación de las vigilancias de los nodos se indica mediante una luz fija en el LED
GUARD.
Con ayuda de la interface de diagnóstico y del MOVITOOLS, con el parámetro P819 se
puede consultar el tiempo de desbordamiento ajustado por el controlador; sin embargo,
éste no puede modificarse a través del MOVITOOLS, sino con el controlador mediante
los objetos CANopen 0x100C y 0x100D:
Desde el momento en que surja un Node Event ('evento en los nodos') del maestro, la
Nodeguarding ('vigilancia de los nodos') está activa en todos los estados operativos.
Impulsos
La UFO es un productor de impulsos. El intervalo de tiempo en el que se producen los
impulsos se puede ajustar con el índice 1017hex, subíndice 0 a través de un valor 16
sin signo. Este valor se corresponde con el impulso en ms; es decir, 3000 significa que
se envía un impulso cada 3 s. Tras salir del estado de inicialización, el valor por defecto
es 0; es decir, el impulso está desactivado. Si está activo el protocolo de vigilancia, no
está permitido utilizar simultáneamente el protocolo de impulsos.
La UFO puede vigilar al mismo tiempo otro productor de impulsos. En el índice
1016hex, subíndice 1 se configuran con un valor 32 sin signo el nodo a vigilar y el
tiempo de vigilancia.
ID
0x600+Node
ID=0x603
ID del SDO
El tiempo de vigilancia debe tener un valor mayor que el que indica el intervalo de
tiempo ajustado en el nodo del impulso que se desea vigilar. Si está activo el protocolo
de impulsos, no está permitido utilizar simultáneamente el mecanismo de vida útil.
Manual - Interface de bus de campo UFO11A
Byte 1
Byte 2
Byte 3
0x423
0x16
0x10
Carga de
Índice
Índice
prioridad
bajo
alto
Interface del CANopen
Byte 4
Byte 5
Byte 6
0x01
Tiempo en ms
Subín-
Tiempo
Tiempo
dice
bajo
alto
4
Byte 7
Byte 8
0x01 –
0x00
0x7F
Nodo
Reser-
vado
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