Tabla de contenido
4
Interface del CANopen
Descripción del
registro del código
de identificación
COB SYNC
4.3
Objeto de emergencia
24
Bits
Valor
31 (MSB)
X
30
0
1
29
0
1
28 ... 11
0
X
10 ... 0 (LSB)
X
El objeto de emergencia se envía una sola vez por la UFO siempre que se detecta un
fallo y se envía otra vez cuando dicho fallo se haya subsanado.
La UFO envía un objeto de emergencia (EMCY) si se dan los siguientes fallos:
•
Un variador incluye el bit del fallo en su palabra de estado.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
10hex
FFhex
Error register
('registro de
fallo') (objeto
1000hex)
•
La UFO incluye el bit del fallo en su palabra de estado.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
0
FFhex
Error register
('registro de
fallo') (objeto
1000hex)
•
El variador sólo funciona en el servicio de apoyo de 24 V; falta la tensión del campo
de giro.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
0
31hex
Error register
('registro de
fallo') (objeto
1000hex)
•
El controlador CAN ha perdido varios mensajes del bus del CANopen porque se ha
superado la capacidad de la cola de recepción.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
10hex
81hex
Error register
('registro de
fallo') (objeto
1000hex)
Significado
sin influencia
la unidad no genera ningún mensaje SYNC
la unidad genera mensaje SYNC
ID de 11 bits (CAN 2.0A)
ID de 29 bits (CAN 2.0B)
Con bit 29 = 0
Con bit 29 = 1: Bits 28 ... 11 del ID COB SYNC de 29 bits
Bits 10 ... 0 del ID COB SYNC
Byte 4 Byte 5
Byte 6
0
Palabra de
Palabra de
estado 1 del
estado 1 del
variador, baja
variador, alta
Byte 4 Byte 5
Byte 6
0
Palabra de
Palabra de
estado 1 de la
estado 1 de la
UFO, baja
UFO, alta
Byte 4 Byte 5
Byte 6
0
0
0
Byte 4 Byte 5
Byte 6
0
0
0
Manual - Interface de bus de campo UFO11A
Byte 7 Byte 8
0
Direcc. del
SBus del vari-
ador
Byte 7 Byte 8
0
Direcc. del
SBus del vari-
ador
Byte 7 Byte 8
0
Direcc. del
SBus del vari-
ador
Byte 7 Byte 8
0
0
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