Sew Eurodrive CANopen UFO11A Manual De Instrucciones página 25

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Código de identi-
ficación COB del
objeto de emer-
gencia
Estructura del
código de identifi-
cación del registro
EMCY
Bits
ID de 11
bits
ID de 29
bits
Descripción del
registro del código
Bits
de identificación
31 (MSB
COB EMCY
30
29
28 ... 11
10 ... 0 (LSB)
Manual - Interface de bus de campo UFO11A
El estado del controlador CAN es Error-Passive-State ("Estado de fallo pasivo")
(véase el cap. "LEDs" / "BUS-F LED").
Byte 1 Byte 2 Byte 3
20hex 81hex Error register
('registro de
fallo') (objeto
1000hex)
El estado del controlador CAN era Bus off (véase el cap. "LEDs" / "BUS-F LED").
Byte 1 Byte 2 Byte 3
40hex 81hex Error register
('registro de
fallo') (objeto
1000hex)
El protocolo de vigilancia se ha activado, pero no se ha utilizado dentro del tiempo
de desbordamiento.
Byte 1 Byte 2 Byte 3
30hex 81hex Error register
('registro de
fallo') (objeto
1000hex)
SIN SIGNO 32
MSB
31 30
0/1 0
0/1 0
Valor
0
1
0
0
1
0
X
X
Interface del CANopen
Byte 4 Byte 5
0 0
Byte 4 Byte 5
0 0
Byte 4 Byte 5
0 0
29 28 ... 11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 Código ID de 29 bits
Significado
EMCY existe / es válido
EMCY no existe / no es válido
reservado (siempre 0)
ID de 11 bits (CAN 2.0A)
ID de 29 bits (CAN 2.0B)
Con bit 29 = 0
Con bit 29 = 1: Bits 28 ... 11 del ID COB de 29 bits
Bits 10 ... 0 del ID COB
Byte 6 Byte 7 Byte 8
0 0 0
Byte 6 Byte 7 Byte 8
0 0 0
Byte 6 Byte 7 Byte 8
0 0 0
LSB
10 ... 0
Código ID de 11
bits
4
25