Tabla de contenido
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Índice
A
Acceso de lectura, ejemplo 28
Acceso de escritura, ejemplo 29
Acceso a los parámetros 28
Apantallado 7, 12
Asignación de conectores 5, 10
Asignación de bornas 8
Asignación de los datos de proceso 8
Asíncrono 21, 22
Ajuste del tiempo de desbordamiento 8
Autoajuste 8, 35
B
Bus del sistema, conexión 6
BUS-F 32
C
Cable del bus, tendido 7, 12
Capacitancia 6, 11
Características 15
Cíclico 21
Código ID 17
COMM 31
Conector 4
Conexión del bus del sistema 6
Conexión de PC 13
Conexión equipotencial 7, 12
Configuración 15
Configuración, ID COB 17
Controlado por eventos 21, 22
D
Datos de entrada del proceso 16
Datos de salida de proceso 16
Datos de proceso, número 9, 14, 20, 34
Datos técnicos 45
Detenido 15, 31
Dirección del CANopen 9, 14, 33
Dirección SBus 8, 13
Dirección de esclavo 17
Directorio de parámetros 43
Dispositivo de capacidad mínima 15
E
EMCY 24
Ejecución de servicio errónea 29
Entradas binarias 8
Especificación del cable 6, 11
Estado de bus Off 32
Estado de fallo activo 32
Estado de fallo pasivo 25, 32
Estados de las unidades 15
Estructura de la unidad 4
Manual - Interface de bus de campo CANopen UFO11A
F
Fallos en las unidades 30
Fuente de control 8
Fuente del valor de consigna 8
Funcionamiento 5, 10
G
GUARD 31
I
3
ID COB 16, 17
ID de nodo 16
ID COB PDO, Descripción 18
ID COB PDO, Estructura 18
ID COB EMCY, descripción 25
ID COB EMCY, estructura 25
ID COB, SYNC 23
ID COB SYNC 23
ID COB SYNC, Descripción 24
ID COB SYNC, Estructura 2
Impulso 26, 27
Indicaciones de instalación 5, 10
Instalación 5, 10
Intercambio de datos de proceso 16
Interruptor DIP 4, 9, 14, 33
Introducción de la dirección 8, 13
L
LED BUS-F 32
LED COMM 31
LED GUARD 31
LED STATE 31
LED SYS-F 32
LED USER 32
LEDs 4, 31
Lista de fallos 44
Longitud de cable 6, 11
Longitud de la PDO 19
Longitud total de cable 6, 11
M
Mensaje SYNC 16
Mensaje de cancelación 29
Montaje 5, 10
Modo de transmisión 21, 22
N
Número de los datos de proceso 9, 14, 20, 34
O
Objeto EMCY26
Objeto de emergencia 24
Objeto de datos del servicio 28
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Tabla de contenido
