Tabla de contenido
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LEDs
La interface UFO del CANopen posee 6 LEDs para el diagnóstico:
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6.1
LED COMM
El LED COMM parpadea de forma breve cada vez que la UFO ha enviado un mensaje
o cada vez que ha recibido un mensaje dirigido a ella.
6.2
LED GUARD
El LED GUARD muestra el estado de la vigilancia del Lifetime ('de la vida útil') del
CANopen.
LED
OFF
ON
parpadea en
verde (ciclo de
1-s-)
6.3
LED STATE
El LED STATE muestra el estado NMT actual de la UFO. La UFO es compatible con la
inicialización mínima; es decir, existen los estados preoperativo, operativo y detenido.
Estado
Preoperativo
Operativo
Detenido
Manual - Interface de bus de campo UFO11A
LED COMM (verde) para indicar la comunicación del módulo
LED LIFE (verde/rojo) para indicar el tiempo de desbordamiento del bus de campo
LED STATE (verde) para indicar el estado del módulo de la UFO
LED BUS-F (rojo) para indicar fallos del bus
LED SYS-F (rojo) para indicar los fallos del sistema y los estados de funcionamiento
de la UFO
LED USER (verde) para el diagnóstico específico de la aplicación en el modo de
experto
Significado
Vigilancia del tiempo de desbordamiento del CANopen para la UFO no activada
(objeto 0x100C = 0 y/u objeto 0x100D=0). Éste es el ajuste que aparece por defecto
tras conectarlo.
Vigilancia del tiempo de desbordamiento del CANopen para la UFO activada (objeto
0x100C0 y objeto 0x100D0).
El maestro del CANopen no ha recibido ninguna otra solicitud de vida útil. La UFO se
encuentra en estado "Tiempo de fallo de desbordamiento del bus de campo".
LED
parpadea
(ciclo de
1-s-)
encendido
apagado
Significado
Sólo es posible ajustar los parámetros de la unidad (con SDO); los
datos de proceso (PDO) se ignoran. Este estado se adopta
después de la conexión.
Se procesan PDOs, SDOs y servicios NMT.
La unidad ignora todos los SDOs y las PDOs. Sólo se siguen pro-
cesando los mensajes del NMT.
LEDs
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