Resumen De La Estructura Pdo; Entradas Digitales (Transmit Pdo 1) - Festo CPX-FB14 Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto

2.4.2 Resumen de la estructura PDO

2.4.3 Entradas digitales (Transmit PDO 1)

Index Sub Designa
(hex) index ción
181 ... Transmit
1FF PDO 1
1800 0 PDO Com
munication
Parameter
Record
1 PDO COB−ID U32
2 Tipo de
transmisión
3 Inhibit time
4 −
5 Event timer
U = unsigned (sin asignar), ro = read only (sólo lectura), rw = read/write (lectura/escritura), Map. =
Mapping posible, Attr. = Attribute
1)
Durante la transición de pre−Operational a Operational los valores actuales de SDO son congela
dos" (p. ej., las entradas analógicas). Estos valores son transmitidos durante cada Remote Transmis
sion Request (RTR), independientemente de posteriores ajustes (p. ej. habilitación de interrupción
para entradas analógicas).
2−26
PDO 1: Entradas/salidas digitales (Transmit/Receive)
PDO 2: Entradas/salidas digitales, canales 0−3 (Transm./Rec.)
PDO 3: Entradas/salidas digitales, canales 4−7 (Transm./Rec.)
PDO 4: Bits de estado / interface de diagnosis I/O
. .
Tipo Attr Map
U8 ro
rw
U8
U16
Valores Explicación
(hex)
xx xx Longitud del telegrama 1−8
bytes
byte 0: E0... E7
byte 1: E8 ... E15
...
byte 7: E56 ... E63
05 Número de entradas
180 + COB−ID predeterminado de las
Node ID entradas 180 + Node ID
FF Predeterminado: Acíclico
00 00 Tiempo de transmisión bloque
entradas [100 s]
− no utilizado
00 00 Transmisión de las entradas
controlada por tiempo [ms]
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
1
)