Puesta A Punto En Un Master Canopen; Información General Sobre Canopen - Festo CPX-FB14 Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.1

Puesta a punto en un master CANopen

2.1.1 Información general sobre CANopen
2−4
Esta sección describe la configuración y direccionamiento de
un terminal CPX en un interface CANopen o un master CANo
pen.
Se han tenido en cuenta las siguientes especificaciones es
tándar:
Especificaciones CANopen
DS 201 CAN Application Layer CAL
DS 207
DS 301, V4.01 El Draft Standard 301 está basado en el perfil de
comunicación CAL.
DS 401, V2.0 El Draft Standard 401 define los perfiles de
dispositivo para módulos de entrada y salida con
CANopen.
Tab. 2/1: Especificaciones CANopen tenidas en cuenta con
el terminal CPX
Para comprender este capítulo, debería estar familiarizado
con CANopen y las especificaciones DS 301 y DS 401.
Los dispositivos CANopen tienen un directorio de objetos que
da acceso a todos los parámetros importantes del slave de
una forma estandarizada. Un sistema CANopen se configura
principalmente por acceso al directorio de objetos de cada
slave. El mecanismo de acceso lo permite el Service Data
Objects (SDOs).
Hay dos mecanismos diferentes de comunicación en un sis
tema CANopen.
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a